PHP で MySQL を利用する時、通常は PHP 拡張モジュール(extension)を用いて接続します。

その時、 mysqli, mysql, mysqlnd, pdo_mysql, PDO, libmysqlclient といったわかりづらい名前の諸々があるので、ここでまとめておきます。

拡張モジュール

php.ini

extension=mbstring.so

こんな感じで設定を書くことで、ネイティブ C で記述された機能を PHP 上で利用出来るようになります。

PHP の実装よりも高速に動作するため、 MySQL との通信処理など処理速度がボトルネックになるようなものは拡張モジュールとして実装することで、処理速度の向上をしています。

拡張モジュール用ライブラリ

まず、 MySQL 拡張モジュールを実装する際にベースとされるライブラリがあります。

現状は mysqlnd と libmysqlclient のどちらかです。

PHP: どのライブラリを選ぶか - Manual

これらは、 PHP のコンパイル時に --with-pdo-mysql=mysqlnd などと指定して選ぶことが可能です。

mysqlnd

MySQL Native Driver が現在推奨されているネイティブライブラリで、デフォルトでこれが使われます。

libmysqlclient よりも様々な点で優れているため、こちらを選ぶことがほとんどのケースで最適です。

mysqlnd それ自体も PHP 拡張モジュールとして実装されているため、パフォーマンスも高いです。

libmysqlclient

mysqlnd の前に MySQL チーム(現 Oracle)が作成した、 PHP 依存のない純粋な C 言語のライブラリです。

利用時に MySQL をインストールする必要があったり、 MySQL ライセンスのため PHP に同梱出来なかったりと欠点がいくつかあります。

サポート自体は継続されていますが、一般に利用することはほぼないでしょう。

まとめ1

mysqlnd と libmysqlclient は MySQL に接続するためのベースライブラリで選択可能
基本は mysqlnd を選択する

mysql

単純に mysql と言った時は、大体 PHP 2.0 からある古い拡張モジュールのことを指します。

mysql_connect 関数などを提供している extension ですが、 PHP 7 以降は利用出来ません。

なので、この拡張モジュールは新規開発では利用されないでしょう。そもそもトランザクションすらないので、実用性もありません。
超絶古い PHP 3 や 4 で開発されたプロダクトがまだ生きていて、保守しなければならない時に見かけることがあるかもしれない、くらいです。

mysqli

MySQL Improved 拡張モジュールです。公式ではこの拡張モジュールが推奨されています。


$mysqli = new mysqli("example.com", "user", "password", "database");
if ($mysqli->connect_errno) {
    echo "Failed to connect to MySQL: " . $mysqli->connect_error;
}

$res = $mysqli->query("SELECT 'choices to please everybody.' AS _msg FROM DUAL");
$row = $res->fetch_assoc();
echo $row['_msg'];

こんな感じで手軽にクエリを投げることが出来る API を提供しています。

mysql と似た API も提供しているので、移行も比較的楽に可能です。

PDO

PHP の基本機能として、複数のデータベースアプリケーション(MySQL, sqlite, Oracle など...)間で出来るだけインターフェースを統一し、同じ PHP コードで別 DB にも投げれるようにした API 実装が PDO です。

これを使うことで、接続先のDB用のドライバを切り替えるだけで手軽に別の DB アプリケーションへ移行することが出来ます。
(実際に別の DB アプリケーションに移行することがあるのかはおいといて)

Laravel や CakePHP は PDO をラップして実装されているので、 mysqli 拡張モジュールを利用することは出来ません。
逆に、 Doctrine や CodeIgniter は mysqli を使うことも可能です。

PDO を利用するのであれば、 extension=mysqli として mysqli 拡張モジュールを有効にする必要はありません。

pdo_mysql

pdo_mysql 拡張モジュールは、 PDO API で MySQL に接続するためのドライバです。

PDO を使って MySQL に接続したい場合はこの拡張モジュールを有効にする必要があります。

他にも、 pdo_sqlite pdo_pgsql などのドライバ拡張モジュールがあり、それらを有効にすることで PDO を通して接続可能になります。

まとめ2

mysql はもう使われない古い拡張モジュール
mysqli は推奨されている拡張モジュール
pdo_mysql は他の DB に繋ぐことも考えた抽象化層である PDO を一個挟んだ拡張モジュール

フレームワークや OR マッパーによってこの辺りは隠蔽されることがほとんどですが、実際に使われている拡張モジュールが何かを知ることは php.ini の設定や Dockerfile を書く時などで必要になってきます。これでもう間違わないで拡張モジュールを選べるようになったのではないでしょうか。