症状

Zynq で Linux Kernel 4.5以降を動作させた時、"mmc0: Timeout waiting for hardware interrupt" が起きて SD-Card が読めません。
SD-Card に root file system を作っていた場合、Linux が起動出来なくなります。

原因

~~Linux Kernel 4.5 以降、なにやら sdhci ドライバ周りにかなり変更が入っています。その変更内容(特に ADMA 周り)が Zynq と相性悪いようです。~~

原因は別にあるようです。詳細は次の記事を参照してください。この記事の内容は古くなっていますが、参考のため残しておきます。

Zynq + Linux Kernel 4.5(以降) で "mmc0: Timeout waiting for hardware interrupt" が起きる場合の対処方法(続編) @Qiita

参考

https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/mmc0-Timeout-waiting-for-hardware-interrupt-RFS-is-not-loaded/td-p/731734

対処方法

あくまでも暫定対策ですが、sdhci ドライバの ADMA を使わないようにします。

Linux メインラインの場合

手っ取り早く対処するには、bootargs に sdhci.debug_quirks=64 を追加します。

ちなみに 64 という数字は linux kernel の drivers/mmc/host/sdhci.h で次のように定義されている値です。

sdhci.h


/* Controller has an unusable ADMA engine */
#define SDHCI_QUIRK_BROKEN_ADMA				(1<<6)

この値を debug_quirks に設定していると、ADMA は BROKEN(壊れている？）と見なされて ADMA は使わないようになります。

Xilinx が提供する Linux の場合

Xilinx が提供している linux の場合、デバイスツリーで broken-adma2 プロパティを追加すると良いようです。