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OpenPoseセットアップUbuntu22.04

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軽い気持ちからOpenPoseに沼ってしまったのでその記録を残します。
少しでもお役に立てれば幸いです。

私の作業環境

M1 macbook Air Sonoma14で
Ubuntu22.04にssh接続しています。

準備

Ubuntu desktopで作業してる方はパス
リモートデスクトップをセットアップします。
(のちにcmake-GUIを使う工程があるためです)
自分はこの記事通りに進めました。

OpenPose install

まずは普通にgit cloneします。

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git

そしたら移動してサブモジュールのupdateをします。

cd openpose/
git submodule update --init --recursive --remote

こんな感じになるかなと思います。
(リモートデスクトップで作業しています)
image.png

model install

次にモデルのダウンロードを行います。
本来ならbuildの時に自動でダウンロードされるのですが、今はサーバーが止まっているみたいです。

オリジナルとサードパティ製のリンクがありました。
今回は一番上のオリジナルモデルたちを使いました。お好みでどうぞ。

https://drive.google.com/file/d/1QCSxJZpnWvM00hx49CJ2zky7PWGzpcEh/edit
https://drive.google.com/file/d/1mqPEnqCk5bLMZ3XnfvxA4Dao7pj0TErr/edit
https://drive.google.com/file/d/1WvftDLLEwAxeO2A-n12g5IFtfLbMY9mG/edit

image.png

いろいろと警告が出てきますが、無視してzipをインストールします。
image.png

解凍するとこんな感じになっているはずです。

image.png

これをOpenPose/modelsに入れていきます。
image.png

次に、github から各部位に対応するprototxtをダウンロードして配置していきます。

image.png

配置後のubuntuはこんな感じになるはず
image.png

build

ここまでできたらOpenPose直下に、build用のフォルダを作ります。

mkdir build/
cd build/

ここからはGUI環境で実行します。
まずはcmake-guiの起動です。

cmake-gui ..

以下のような画面が立ち上がります。
image.png

画面上部のところにopenposeのフォルダと、先ほど作ったbuildフォルダを入れます
image.png

フォルダを入れたら、画面下部のConfigureをポチ
image.png

Unix Makefilesを選択してfinishをポチ
image.png

そうすると、画面下部にこんな感じの案内が出てdoneとなるはずです。
ちなみに、先ほどGoogle Driveからモデルをダウンロード済みなので、
already existsになっています。
どうやらmodelダウンロード用のサーバーが死んでいるみたいで、先ほどの手順を踏まないとmodelがダウンロードされず、OpenPoseが機能しません。

image.png

この時、画面上部で詳細が設定できますが、項目が多いので公式ページで確認しながら進めてください。デフォルトのままでも動きます。
https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/installation/0_index.md
そしたらGenerateボタンを押してGUIを閉じます。

最後にbuildディレクトリで以下のコマンドを実行してbuildは終了です
ちょっと時間かかりますんでお待ちください。

make -j`nproc`

動作確認

openpose直下で以下を実行します

./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi
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