SparkFun Pi Servo Hatを使うためのセットアップ

用意するもの

• マイクロSD 8GB
• マイクロSDライター
• Raspberry Pi Zero WH https://www.switch-science.com/catalog/3646/
• SparkFun Pi Servo Hat https://www.switch-science.com/catalog/3485/
• ピンソケット2×20（40P） https://www.switch-science.com/catalog/2020/

セットアップをする環境はMacを想定します。参考

ピンソケットを半田付け

https://learn.sparkfun.com/tutorials/pi-servo-hat-hookup-guide を参考に半田付け。特に難しいところは無いです。

Raspbian のセットアップ

1. Raspbian のダウンロード。今回は、DESKTOPをダウンロードする
   https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

2. 20YY-MM-DD-raspbian-stretch.zip の解凍。20YY-MM-DD-raspbian-stretch.img が解凍される。

3. sdカードをマイクロSDライターに挿入し、Macに挿入

4. diskutil list でsdカードの場所を調べる。/dev/disk2になっていることが多いと思います。 参考

5. sudo diskutil unmountDisk /dev/disk2 で unmount

6. sudo dd bs=1m if=path_of_your_image.img of=/dev/rdisk2 conv=sync（かなり時間がかかります）

7. 次に、WiFIを設定するため、/Volumes/boot/wpa_supplicant.conf のファイルを新規作成（参考）

country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
  ssid="test"
  psk="abcd1234"
}

1. SSHを有効にするため、/Volumes/boot/ssh という空ファイルを作成
2. 電源を投入
3. dns-sd -G v4 raspberrypi でIPアドレスを調べる
4. ssh pi@(調べたIP)

I2C を有効化

SSHにログインした状態で、以下の通り設定します。（[参考](raspbian gnu screen)）

1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get install i2c-tools
3. sudo raspi-config
4. "5 Interfacing Options"->"A7 I2C" を選択してEnter
5. "Finish"を選択してEnter
6. Raspbian を再起動

サンプルの実行

1. 以下のように接続。
   • sg90の茶色のケーブルが、外側になるように接続
   • micro usb ケーブルは、SparkFun Pi Servo Hat の方に接続
     
2. git clone https://github.com/sparkfun/Pi_Servo_Hat.git
3. cd Pi_Servo_Hat/Examples
4. python example.py