Unityで、Nav Mesh Agentをつけた動物をOVR Grabbable対象にしようと思った際にかなり苦戦したのでメモ。

状況（課題）

Nav Mesh AgentをつけたゲームオブジェクトをOVR Grabbableでつかめるようにしたい
しかし、Nav Mesh Agentが有効だと掴めない

対応

Nav Mesh Agentを動的にON/OFFする

具体例

Box Colliderを大きめに設定し、Is TriggerをONにしておく

スクリプト内のOnTriggerEnterで、OVR Playerが近づいたらNav Mesh AgentをOFFにする

//NavMeshAgentを取得するための変数
NavMeshAgent m_navmeshagent;

//プレイヤーが近くにいない場合は再び動き出させるためのinvoke関数用のフラグ
bool m_invoke_to_reStartAfterOnCollisionEnter;

void Start()
    {
        //NavmeshAgentを太く
        m_navmeshagent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
　　}

private void OnTriggerEnter(Collider collider)
    {
  //OVR Playerかどうかをタグで判定。この場合は「Player」タグがついているとする
        if (collider.transform.gameObject.CompareTag("Player") && !m_invoke_to_reStartAfterOnCollisionEnter)
        {
            m_invoke_to_reStartAfterOnCollisionEnter = true;

　//Navmesh AgentをOFFにする
            m_navmeshagent.ResetPath();
            m_navmeshagent.enabled = false;

　//Navmesh Agentを再び有効にするためのInvoke。この場合は10秒後に有効にする
            Invoke("ReStartAfterOnCollisionEnter", 10);
        }
    }

    private void ReStartAfterOnCollisionEnter()
    {
        m_navmeshagent.enabled = true;
        m_invoke_to_reStartAfterOnCollisionEnter = false;
    }