はじめに

RasPiを使ってドンキーカーを実装しようとしていたのですが、環境作成中、Anacondaの実装に苦戦したため備忘録代わりに投稿します。

環境

使用機器：Rasberry Pi 4 Model B（4GB）
OS：Ubuntu 20.04.5 LTS

コマンド

Minicondaの.shファイルの取得

$ wget http://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-py37_4.9.2-Linux-aarch64.sh

bashで実行

$ bash Miniconda3-py37_4.9.2-Linux-aarch64.sh

以降は画面の指示に従って進めていく。
なお、yesかnoの打ち込みを要求されたらyesと打っておく

その後、.bashrcの更新を行う。

$ source ~/.bashrc

以下のようにコマンド上の名前の最初に(base)が表示されえばOK
また下記コマンドでバージョンの確認をする。

(base) name@host:~$ conda -V
conda 4.9.2

あとは適当に環境作成～～

例：conda create -n donkey python=3.7
Collecting package metadata (current_repodata.json): done
Solving environment: done

～～～～～

# To activate this environment, use
#
#     $ conda activate donkey
#
# To deactivate an active environment, use
#
#     $ conda deactivate

お疲れさまでした!

追記

お気づきの方もいるかもしれませんが、実はこのMinicondaのバージョンわざと下げてます。
理由としては、最新版だとインストール時にCore dumpが起きてインストールができなってしまうからです。

以下記事が今回参考にしたGithubのissueです。