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LINE Things mini award用にUFOキャッチャー作ってみたけど、端的に言って間に合わなかった話

Last updated at Posted at 2019-09-29

LINE Things Mini Award開催のお知らせ!

より多くの皆さんにLINE Thingsの魅力を知っていただき、 開発を通じて新しいサービスが創出されることを願って、 LINE Things Mini Awardsを開催する運びとなりました。

というのがありまして、

【公開イベント】LINE Things Mini Award 決勝戦・展示会&技術書典 出版記念祭
本日、決勝戦が行われていたみたいです。

`#linethings`のハッシュタグでおっかけてみると・・Line Things Drink Barが最優秀賞なのでしょうか。おめでとうございます!

そしてわたくしはというと・・というのが本記事の本題ではあります。
いや、ものつくって応募はしたのですよ。プロトタイプとしてなのですが。
本記事はそれの供養をするための記事です。

応募までの歩み

  1. 7月頃、protout studioさんのハッカソンの事を知り、「応募してみようかな」と思う。
  2. ネタとしてはなんかカメラをスライダー的なもので滑らせて撮影できるようなものにしようかとかなんとなく考える。
  3. ハッカソンに参加させていただくも、サーボのコントロールでごちゃごちゃしてしまい、結果アウトプットが出せず。。
  4. 気づいたらネタがUFOキャッチャーになっている。
  5. amazonでパーツを揃えつつ、ちょこまかと検証を繰り返す。試しておわりのパーツもいくつか。
  6. 9月。やべえ時間ねえや。当初予定してたDCモーターだとパワーが足りなかったり、電圧が予想以上に必要だったりで、購入と検証の繰り返し
  7. 9/23 応募のタイムリミットがくる。。
  8. タミヤの4速パワーギアが届き、それを組み込んでとりあえず動かしてみる
  9. かろうじて動いた動画で応募

そんな流れでした。ハードウェアがちょこちょこ必要で都度調達してたので進みが遅いのがツラみとしてありました。あとはLIFF、BLE(ESP32)、arduinoとデバイスが3つあるのもデバックのツラみ。

作ったもの

  • LINEで操作できるUFOキャッチャー
  • 食後 の一家団欒時に、食後のおやつをゲームで楽しむ。
  • Wifi不要。電源とLINEがあればどこでも楽しめる

Untitled Diagram.jpg

使った物資

  • arduino mega 互換機
  • esp32 devkit(UNOタイプのやつ)
  • サーボモーター SG90x2基
  • DCモーター(タミヤ4速パワーギヤボックスHE) x2基
  • L293Dモーターシールド
  • 超音波センサー(HC-SR04)
  • 電池ボックス1.5v x 8 = 12v
  • 電池ボックス3.7v x 2 = 7.4v
  • サーボ付きのアーム
  • タミヤ ユニバーサルプレート等多数
  • ダンボールとか
  • 100均で細かいものをいろいろ

ざっくり言って上記全部で¥7~8,000くらいでしょうか。

準備だけしたものの結局使ってないやつ

  • タミヤ4速ウォームギアボックス

使おうとしたけどなんらかの理由で使わなかったやつ

  • タミヤのプーリーユニットセット
  • arduino UNOもどき
  • BLEモジュール(UUIDを変更できなかった)
  • Bluno2.0(BLE対応UNO)結局未開封
  • l298p motor shield
  • PCA9685モータードライバ
  • L298Nモータードライバ
  • 連続回転サーボ

そのほかにもいろいろ

やり遂げたかった事

  • ロードセルで重量を測れるようにはしていたので、何かをGETした時にLIFF側に送る
  • もうちょっとボタンとモーターの制御をリアルタイムに
  • 全体的にもっとスマートに。(できれば一から構成しなおしたい)
  • LINE BOTに送る。(←LIFFからBOTに送るのってなんで特定のユーザー向けに送れてるんだろうか?ここがわからずとりあえず組み込みを見送ってた)

ギリギリ動いてる様子

crane swings クレーンスウィングス

ソースとか

LIFF

BLE連携ESP32

メインプログラム(arduino)

あと応募の時にこんなスライドを作りました。時間がなかったので10分くらいで書いたやつ。
https://slides.com/koichiminamijima/crane-swings/

最後に

仮にもう少し完成上げれてたとしても、ファイナリストに残るのは厳しかったんじゃないかなーって思います。作りたいものを作ってみた感じで、コンセプトにはさほどマッチしてなかったですしね。LINE使う必要はぜんぜんない。もう物理ボタンつけた方がシンプルでいい。

そんなわけでおつかれCrane Swings。これを作った経験はきっとどこかに生きるさ。

・・しかし、この物体どうしようかね。。物理的に供養したい。。

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