既存のテーブルをLaravelで使用するときに、いちいち手書きでマイグレーションファイルを書くのは大変なので自動で生成したい。
migrations-generatorで出来るらしい。

しかしLaravel6.x以降には対応していない

Laravelで既存のDBからmigrationsファイルを作成する「migrations-generator」
https://qiita.com/busyoumono99/items/a7173ad6b9b041da09dd

6.x以降ではoscarafdev/migrations-generatorのリポジトリを使用する

そして、そのステップ１として、前回の既存のＤＢからmigrationファイルを自動作成のパッケージの紹介でした。
しかし、このパッケージ、残念ながらLaravel6.xでは互換性で使えない、と思ったら対応しているこれまたレポをフォークしたパッケージがありました。
https://github.com/oscarafdev/migrations-generator
捨てる神があれば、拾う神ありです。助けられます。

手順

1.oscarafdev/migrations-generatorをインストール

$ composer require oscarafdev/migrations-generator --dev

2.マイグレーションファイル生成
既存のusers,password_resets,failed_jobs,migrationsのマイグレーションファイルは生成しないように設定。

$ php artisan migrate:generate --ignore"users,password_resets,failed_jobs,migrations"

3.使えるか確認

positionsテーブルを使えるようにしていきます。
Positionモデルを生成。

$ php artisan make:model Position

テーブル名を設定

Position.php

<?php

namespace App;

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;

class Position extends Model
{
    protected $table = 'positions';
}

コントローラー作成

$ php artisan make:controller PositionController

PositionController.php

<?php

namespace App\Http\Controllers;

use App\Position;
use Illuminate\Http\Request;

class PositionController extends Controller
{
    public function index()
    {
        $positions = Position::all();
        var_dump($positions);
    }
}

ルーティング設定

web.php

<?php

use Illuminate\Support\Facades\Route;

/*
|--------------------------------------------------------------------------
| Web Routes
|--------------------------------------------------------------------------
|
| Here is where you can register web routes for your application. These
| routes are loaded by the RouteServiceProvider within a group which
| contains the "web" middleware group. Now create something great!
|
*/

Auth::routes();

Route::get('/', 'HomeController@index')->name('home');

Route::get('/positions', 'PositionController@index')->name('positions.index');

無事取得できていた。