目的

ユーザーがグループに所属する際に役割（role）を任意で設定できる
※roleはマスターでよくね？はひとまず放っておいて…

実行バージョンは Laravel 8.57.0

ドキュメントにもなかったので、書置きです！

構成例

Userテーブル

id	email	name
1	a@example.com	tanaka
2	b@example.com	saitou
3	a2@example.com	chiba

Groupテーブル

id	name
1	Aグループ
2	Bグループ

中間テーブル

id	group_id	user_id	role
1	1	1	リーダー
2	2	2	グループ長

モデル

App\Models\User.php

use App\Models\Group;

class User extends Authenticatable
{

  ~諸々略~

  public function groups()
  {
    return $this->belongsToMany(Group::class);
  }
}

Groupモデルは割愛します。

結果だけで良い！って人は中間テーブルの値を更新（本題！）へ！

上記のような構成の場合、まず

中間テーブルへの追加（紐づける）

chibaさんをAグループのサポーターにする時

$user_id = 3; // chiba
$group_id = 1; // Aグループ

User::find(3)->groups()->attach($group_id, ['role' => 'サポーター']);

で、このtanakaさんAグループでサポーターという役割につくことができました。
昇格の時、経歴として考え、再度attachメソッドでも良いかもですが、今回は更新します。

updateExistingPivotメソッド

公式だと、
updateExistingPivotメソッドがぱっと目に入りました。
Eloquent:リレーション 8.x Laravel 中間テーブルのレコード更新
でも、既存のって書いてる…

横着したい…中間テーブル存在してなくても、作成して、存在してれば更新してほしい！！
ってので、見つけたのが

syncWithPivotValuesメソッド

Eloquent:リレーション 8.x Laravel 関連の同期
にある、syncWithPivotValuesメソッド

同期したモデルIDごとに同じ中間テーブルの値を挿入したい場合は、syncWithPivotValuesメソッドを使用できます。

落とし穴

上記の公式ドキュメントの参考ソース

$user->roles()->syncWithPivotValues([1, 2, 3], ['active' => true]);

この通り最初の構成を例に書き換えると

$user_id = 3; // chiba
$group_id = 1; // Aグループ

User::find(3)->groups()->syncWithPivotValues([$user_id], ['role' => 'サポーター']);

この結果…
tanakaさんが消えた！
リーダーがいなくなった！~~イェーイ！~~
なんてこった　~~責任取るやつ~~　旗振りがいないなんて！
第一引数で渡していない外部キー（この場合ユーザーのID）たちはdetachされる…
同期処理の中にあるからね…同期だからね（ショック）
同期系メソッドでも他を残せないかsyncWithoutDetachingメソッドみたいに！って思ったけど、
公式ドキュメントには載ってなかった…
とりあえず上記の各メソッドのソースコード実際に見てみよ…で見つけれたのが次！

※ちなみに、syncWithoutDetachingメソッドは外部キーのみ対応しているので、シンプルな中間テーブルの場合これで事足りるはず。

中間テーブルの値を更新（本題！）

他はそのままで（上の件に書いてます！）、対象のみ（今回はchibaさん）を
chibaさんをAグループのサポーターからサブリーダーに更新する時

$user_id = 3; // chiba
$group_id = 1; // Aグループ

User::find(3)->groups()->syncWithPivotValues($group_id, ['role' => 'サブリーダー'], false);

結論だけ言うと、第3引数falseを利用するだけでした！
ドキュメントせめてデフォルト値あること書いてくれ！ってのと、改めてフレームワークの中身見るべきだなと…

※第1引数を配列でなくしているのは、下記の該当メソッド内で、collectメソッドが実行されているため、単一の場合、配列からのcollectionクラスとして処理されるためです。
project\vendor\laravel\framework\src\Illuminate\Collections\Traits\EnumeratesValues.phpのgetArrayableItemsメソッドでその記述があります。

該当のメソッド

以下が該当のメソッド。
デフォルト値入ってますねー

\vendor\laravel\framework\src\Illuminate\Database\Eloquent\Relations\Concerns\InteractsWithPivotTable.php

    /**
     * Sync the intermediate tables with a list of IDs or collection of models with the given pivot values.
     *
     * @param  \Illuminate\Support\Collection|\Illuminate\Database\Eloquent\Model|array  $ids
     * @param  array  $values
     * @param  bool  $detaching
     * @return array
     */
    public function syncWithPivotValues($ids, array $values, bool $detaching = true)
    {
        return $this->sync(collect($this->parseIds($ids))->mapWithKeys(function ($id) use ($values) {
            return [$id => $values];
        }), $detaching);
    }

で、このメソッド内のsyncはこちら
こっちでもデフォルト値入ってますねー

\vendor\laravel\framework\src\Illuminate\Database\Eloquent\Relations\Concerns\InteractsWithPivotTable.php

    /**
     * Sync the intermediate tables with a list of IDs or collection of models.
     *
     * @param  \Illuminate\Support\Collection|\Illuminate\Database\Eloquent\Model|array  $ids
     * @param  bool  $detaching
     * @return array
     */
    public function sync($ids, $detaching = true)
    {
        $changes = [
            'attached' => [], 'detached' => [], 'updated' => [],
        ];

        // First we need to attach any of the associated models that are not currently
        // in this joining table. We'll spin through the given IDs, checking to see
        // if they exist in the array of current ones, and if not we will insert.
        $current = $this->getCurrentlyAttachedPivots()
                        ->pluck($this->relatedPivotKey)->all();

        $detach = array_diff($current, array_keys(
            $records = $this->formatRecordsList($this->parseIds($ids))
        ));

        // Next, we will take the differences of the currents and given IDs and detach
        // all of the entities that exist in the "current" array but are not in the
        // array of the new IDs given to the method which will complete the sync.
        if ($detaching && count($detach) > 0) {
            $this->detach($detach);

            $changes['detached'] = $this->castKeys($detach);
        }

        // Now we are finally ready to attach the new records. Note that we'll disable
        // touching until after the entire operation is complete so we don't fire a
        // ton of touch operations until we are totally done syncing the records.
        $changes = array_merge(
            $changes, $this->attachNew($records, $current, false)
        );

        // Once we have finished attaching or detaching the records, we will see if we
        // have done any attaching or detaching, and if we have we will touch these
        // relationships if they are configured to touch on any database updates.
        if (count($changes['attached']) ||
            count($changes['updated']) ||
            count($changes['detached'])) {
            $this->touchIfTouching();
        }

        return $changes;
    }

余談

syncWithoutDetachingメソッドは、syncメソッドの第2引数をfalseにして実行しているだけ

\vendor\laravel\framework\src\Illuminate\Database\Eloquent\Relations\Concerns\InteractsWithPivotTable.php

    /**
     * Sync the intermediate tables with a list of IDs without detaching.
     *
     * @param  \Illuminate\Support\Collection|\Illuminate\Database\Eloquent\Model|array  $ids
     * @return array
     */
    public function syncWithoutDetaching($ids)
    {
        return $this->sync($ids, false);
    }