Jetson Nano 2GBを手に入れてJetPack4.6でOpenCV4.4.0 compiled CUDA: Yesにしようとしたら困った

　Jetson Nanoでナウでヤングになろうとおじさんの試行錯誤記録です。CUDAなJetsonでYOLOしく!

せっかちなものぐささん向け

　この記事は

E: パッケージ 'libatlas-base-dev' にはインストール候補がありません
E: パッケージ 'libdc1394-22-dev' にはインストール候補がありません
E: パッケージ 'libglew-dev' にはインストール候補がありません
E: パッケージ 'libopenblas-dev' にはインストール候補がありません
E: パッケージ libtesseract-dev が見つかりません
E: パッケージ libxine2-dev が見つかりません
E: パッケージ libxvidcore-dev が見つかりません
E: パッケージ libx264-dev が見つかりません
E: パッケージ qv4l2 が見つかりません
E: パッケージ 'v4l-utils' にはインストール候補がありません
E: パッケージ v4l2ucp が見つかりません

で困っている時に

$ sudo add-apt-repository universe

するといいことあるかもYo!という記事です。

前準備

SDカードにJetPack4.6のイメージを焼きます。手持ちにMacがあるので、32GB SDカードをUSBのReaderに差し込み、

$ diskutil list

でDiskを見つけ、

$ sudo diskutil unmountDisk /dev/diskほにゃらら
$ sudo dd bs=10m if=sd-blob.img of=/dev/diskほにゃらら

を順次実行してSDカードの準備をします。
JetsonにSDカードを差し込んで電源ON!

前準備完了…ん?

初期設定はそれっぽくデフォルト値を選びながら進め、WiFiドングルを接続しつつおもむろにapt updateをすると…

$ sudo apt update
(略)
ports.ubuntu.comを解決できませんでした。

…
いやいや、
http://ports.ubuntu.com/dists/bionic/
とか普通にいるじゃん、といつものLinux系似て非なるトラブルシュートをぐねぐね５時間ぐらいかける。ぐぬぬ…とふとJetson上のChromiumでWebサーフしようとするとネットワークがつながっていない旨が表示される。どうも、WiFi設定を覚えてくれておらず、途中のreboot以降、ネットワーク断状態でアレコレ試行錯誤していた模様。正座し直して有線LANに切り替え、試行錯誤過程でいじった/etc/apt/sources.listを元に戻して無事apt updateを通す。

さて、CUDAを… え？こんなにめんどいの？

　その他、pipあたりをこちょこちょinstallしつつ、CUDAを有効にしようかな、と調べていると随分と手順が煩雑。サボる方法を模索して辿り着いたのがここ。ありがとう！mdegansさん！

$ wget https://raw.githubusercontent.com/mdegans/nano_build_opencv/master/build_opencv.sh
$ sudo chmod 755 ./build_opencv.sh
$ ./build_opencv.sh
(略)
E: パッケージ 'libatlas-base-dev' にはインストール候補がありません
E: パッケージ 'libdc1394-22-dev' にはインストール候補がありません
E: パッケージ 'libglew-dev' にはインストール候補がありません
E: パッケージ 'libopenblas-dev' にはインストール候補がありません
E: パッケージ libtesseract-dev が見つかりません
E: パッケージ libxine2-dev が見つかりません
E: パッケージ libxvidcore-dev が見つかりません
E: パッケージ libx264-dev が見つかりません
E: パッケージ qv4l2 が見つかりません
E: パッケージ 'v4l-utils' にはインストール候補がありません
E: パッケージ v4l2ucp が見つかりません

えー、またぁー？とこれまたグネグネして辿り着いたのがここ。

$ sudo add-apt-repository universe
$ ./build_opencv.sh
(略)

大体１時間半ぐらい経って

(略)
[ 41%] Building CXX object modules/ml/CMakeFiles/opencv_ml.dir/src/ann_mlp.cpp.o
[ 41%] Building CXX object modules/ml/CMakeFiles/opencv_ml.dir/src/boost.cpp.o
[ 42%] Building CXX object modules/ml/CMakeFiles/opencv_ml.dir/src/data.cpp.o

な感じなのでまだまだ続くなー。
ちょっと足柄茶業センターまでほうじ茶買いに行ってくる。これが美味しいので病みつきなのよ。