例: メモリ: 4GB, CPU: 12コアに設定して起動したい場合

minikube start --memory='4g' --cpus=12
😄  minikube v1.6.2 on Darwin 10.15.2
✨  Automatically selected the 'hyperkit' driver (alternates: [])
🔥  Creating hyperkit VM (CPUs=12, Memory=4000MB, Disk=20000MB) ...

minikube start --help で起動時のオプションを見ることができる。

minikube start --help | grep memory
      --memory='2000mb': Amount of RAM allocated to the minikube VM (format: <number>[<unit>], where unit = b, k, m or g).
minikube start --help | grep cpu
      --cpus=2: Number of CPUs allocated to the minikube VM.

すでにclusterを構築している時はオプションつけて起動しても適用されないので注意。
minikube deleteしてから起動させること。