ルーターは、openwrtです。rpi zero 2wのwifiがつながりませんでした。
rpi 3Bで起動するとつながるので、パスワードの間違いはありません。
結局、ここ(forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=366155) によって、cmdline.txtに
brcmfmac.feature_disable=0x82000
をつけると出来ました。
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