カメラも付き、オーディオボードも付いたので、sipドアホンを作ります。
カメラは、Raspberry Piで作るsipカメラを、オーディオボードは、Rasberry Pi Codec Zero オーディオボードをご覧ください。

ハードとソフト

Raspberry Pi

Raspberry Pi Zero 2 W
Camera Module v3
スピーカーを付けた、Codec Zero
libcamera-tools
baresip、baresipy、自作のpythonプログラム

Raspberry Pi以外

openwrt機上のasterisk
ddnsサービス
ソフトフォン(acrobits有料)

asteriskをPPPoEの別セッションのopenwrt機に移したので、WiFiからは、asteriskへstunありで、常に外からアクセスする形にしました。
.baresip/accountsには、

;stunserver="stun.l.google.com:19302";medianat=stun

を加えました。

baresip

baresipの動画関係は、

# Video
#video_source           v4l2,/dev/video0
#video_display          x11,nil
video_size              160x120
video_bitrate           500000
#video_fps              25.00
video_fps               3.00
video_fullscreen        no
#videnc_format          yuv420p

となっています。かなり荒い解像度です。これでもacrobitsは、こま飛びしてしまいます。moduleは、avcode.so、v4l2.so、v4l2_codec.soを有効にします。avcodecは、

avcodec_h264enc h264_v4l2m2m

を使います。

音声関係は、defaultのままです。

ここまでで、

$ libcamerify baresip

で起動し、raspiの内線にacrobitsでかけて、動画と音声を確認します。

baresipy

baresipyは、自らbaresipのコンソール端末となり、自作のpythonプログラムでbaresipを操作できるようにしてくれるものです。

python仮想環境

pipでpackageをいれるために、python仮想環境を作ります。

$ python -m venv --system-site-packages 「フォルダー」

とします。--system-site-packagesは、gpiozeroを使えるようにします。

$ . 「フォルダー」/bin/activate

で仮想環境に入ります。

$ pip install baresipy

で、baresipyを入れます。

自作プログラム

以下、Codec Zeroのボタン(GPIO27)を押すと内線にダイアルするpythonプログラム、intercom.pyです。

from baresipy import BareSIP
from threading import Thread
import pexpect
import gpiozero

class Intercom(BareSIP):
    def __init__(self, debug = False, block = True):
      self.debug = debug
      self.user = None
      self.tts = None
      self._login = None
      self._prev_output = ""
      self.running = False
      self.ready = False
      self.mic_muted = False
      self.abort = False
      self.current_call = None
      self._call_status = None
      self.audio = None
      self._ts = None
      self.baresip = pexpect.spawn('libcamerify baresip')

      Thread.__init__(self)
      self.start()
      if block:
          self.wait_until_ready()

if __name__ == '__main__':
    import argparse
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument("number")
    parser.add_argument("--gpio-btn", type=int, default=27)

    args = parser.parse_args()
    print(args)

    i = Intercom()

    def on_button_pressed():
        print("button pressed")
        i.call(args.number)
        print("called")

    btn = gpiozero.Button(args.gpio_btn, pull_up = True, bounce_time = 0.1)
    btn.when_pressed = on_button_pressed

これを、

$ python intercom.py 「内線番号」

で、起動します。Codec Zeroのボタンを押すと、「内線番号」にダイアルするので、acrobitsで受けます。

あとがき

Zoiperは、ドアホンから掛ってきたのをビデオ通話で受けても黒い画面のままで映りません。
asteriskのほうで、「内線番号」にかけると固定電話とacrobitsが鳴るようにしています。
現在のチャイムは電池式です。実際の玄関の設置には、そのスイッチの2線を電源線に使おうと思っています。スイッチのところのスペースがせまいので、露出型のコンセントボックスに収容しようと思います。なかなか工作が難しいので、実際には設置できないかもしれません。