TWE-LITE DIPのシリアル通信専用アプリを使ってみる #Arduino

Qiitaデビュー
初めて投稿します。皆様ご指導願います。
狼煙型のデバイスを作るためにデバイス間の通信をMono Wirelessが出してるxbee搭載モジュールtwe-liteを使うことにしました。

開発環境

mac OS Sierra(アプリを書き込むときにだけwindowsを使いました。)
TWE-LITE DIP x 2
TWE-LITE R　or FTDI USBシリアル変換アダプター x2
Arduino pro mini 3.3v 8Mhz x2

TWE-LITE RとFTDI USBシリアル変換アダプターは合わせて2個あればいいです。

設定をデフォルトに戻す

以前、グルーピングの設定などをいじった記憶があるので一旦リセットします。
twe-liteの設定はインタラクティブモードに入って行います。
sudo cu -s 115200 -l /dev/tty.hogehoge
と入力し、 "Connected"と表示されたら、+(プラス)を3回押します。

インタラクティブモードに入るので、Rを押すとリセットされます。Sで保存。

もう一度+(プラス)を3回押すと、"!INF EXIT INTERACTIVE MODE."と表示され、インタラクティブモードを抜け出します。

最後に~.を打ち込んだらcuコマンドから抜け出せます。(うまく抜け出せない場合はctl+cを押して再度~.を入力してください。)

以上でリセット完了です。

アプリを書き込む

Tera Termをダウンロード。
シリアル通信アプリ（App_Uart）をダウンロード。v1.2.15 リリース候補版。
書き込みソフトをダウンロード。
先ほどダウンロードしたApp_Uart書き込む。readmeを読んだところ、App_Uart_Master_JN5164L1-0-6S_1_2_15.binがtwe-liteに対応してたのでそれを書き込みました。ちなみにwindowsでSnipping Toolで選択範囲をスクショ取れるのを初めて知りました。情弱。

UART設定

TWE-LITE DIPに親機と子機をそれぞれ設定します。

親機

リセットした時と同様、もう一度インタラクティブモードに入リマス。

変更する箇所は以下の通り

iを入力して０
mを入力してA

セーブを忘れないように………

子機

手順は親機とほぼ同じです。iを1-100のどれかに設定してあげます。ぶっちゃけ、デフォルトで子機なので最早設定しなくてもいいです。

コマンド

コマンド	説明
i	親機か子機かを設定する。(0, 121: 親機 (=121), 1-100: 子機, 120: 子機（ID設定無し）)
m	通信方式を設定する。(C: チャットモード, D: プロンプト無しチャットモード, A: 書式モード(アスキー形式), B: 書式モード(バイナリ形式), T: 透過モード)

動作確認

シリアル通信の書式モードのチュートリアルが公式サイトにあるのでやってみてください。僕はバイナリー形式でうまく通信ができなかったのでアスキー形式でマイコンと繋げようと思います。

TWE-LITEのUART（シリアル）送信 – jumbleat
↑ こちらの記事のArduinoのプログラムを引用しています。

送信用

serialReceive.ino

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial TWE(5, 6); // RX, TX
#define LED 13

void setup() {
  TWE.begin(38400);
  Serial.begin(38400);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  byte recv [60] = {};
  byte count     = 0;

  //receive data
  while (TWE.available())
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    recv [count] = TWE.read();
    count++;
  }

  if (count > 0)
  {
    for (byte i = 0 ; i < count ; i++) Serial.write((char)recv[i]);
  }
  digitalWrite(LED, LOW);
}

受信用

serialSend.ino

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial TWE(5, 6); // RX, TX
#define LED 13


void setup() {
  TWE.begin(38400);
  pinMode(13, OUTPUT);
}


void loop() {
#define DATA_SIZE 10

  byte DATA[DATA_SIZE] = {':', '7', '8', '0', '1', '3', '5', 'X', '\r', '\n'};
  digitalWrite(LED, HIGH);

  for (byte i = 0 ; i < DATA_SIZE ; i++) TWE.write(DATA[i]);
  delay(300);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(300);
}

回路図

TWE-LITE DIPは、そのままだとボーレートが115200でシリアル通信を行ってしまいます。UARTアプリで設定されているボーレート38400でシリアル通信を行うためには、17番ピンをGNDに入れる必要があります。それに気づくのに3日かかりました。。。

動作

twe-lite & Arduino pro mini serial communication https://t.co/3mbDCFY1pj @YouTubeさんから
— とんぼろ(脳筋) (@shinnoske0714) November 19, 2016

シリアルモニター

シリアル通信で送っている文字の規則はこちらから

TWE-LITE DIPのシリアル通信専用アプリを使ってみる