M5StickCPlus development with python (Ubuntu22.04)

Ubuntu22.04 にて M5StickCPlus の開発を Python でする環境

セットアップ

Ubuntu 22.04

pyenv等でpythonが利用できるようにしておく。
私自身は現在3.10.5をグローバルで利用できるようにしてある。

M5StickCPlusにファームウェアを書き込む（Pythonを利用する為）

予めUbuntuマシンとM5StickCPlusをUSBケーブルで接続しておく。
私の環境では
/dev/ttyUSB0
として認識されている。
そして、
M5Stack Developer Center
上記リンク先の
UIFLOW FIRMWARE BURNING TOOL
のリストから
M5Burner Linux x64 v3.0
をダウンロードし解凍して実行する。

unzip M5Burner-v3-beta-linux-x64.zip
./M5Burner

M5Burnerが立ち上がるので左側のSTICKCを選択する。
UIFlow_StickC_Plus
の
Downloadボタン
を押す。しばらくするとボタンが
Burn
になるのでこれを押してファームウェアを書き込む。
これでM5StickCPlusはPythonが利用できるようになる。
M5Burnerを終了する。

VSCode

VSCode自体のインストールに関しては省略
VSCodeを立ち上げ、拡張機能から
vscode-m5stack-mpy
を選択しインストールする。

プログラミング準備

M5StickCPlus

USBモードにしておくこと！

VSCodeを立ち上げる

VSCodeを立ち上げ
下段の
Add M5Stack
をクリックし、デバイスを選択（/dev/ttyUSB0）してOKボタンを押す。
この作業はVSCodeを立ち上げる毎にやらなければならない。
また、前回、VSCodeで編集したM5StickCPlusのファイルは自動的に読み込まれないので、前回使用したファイルはタブから一旦取り除き、再び読み込む必要がある。
これは編集するファイルがM5StickCPlus内にある為である。

M5StickCPlus内ファイルの確認

VSCodeのエクスプローラーのM5STACK DEVICEのデバイス（/dev/ttyUSB0）を展開すると表示される。
main.py
はM5StickCPlusがAppモードで実行するプログラムとなる。
例えばM5StickCPlusにENV3センサを接続した状態で、
test.py
を編集して次のようなプログラムを書いて実行（右上▶：Run in M5Stack）すればENV3センサでの情報が表示される。

test.py

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import utime
import unit

def run():
    lcd.orient(lcd.LANDSCAPE)
    unit_env = unit.get(unit.ENV3, unit.PORTA)
    while True:
        tmp = unit_env.temperature
        hum = unit_env.humidity
        pre = unit_env.pressure / 100.0
        
        setScreenColor(0x000040)
        lcd.text(20,  5, '{:6.1f} C'.format(tmp))
        lcd.text(20, 25, '{:6.1f} %'.format(hum))
        lcd.text( 5, 45, '{:6.1f} hPa'.format(pre))
        utime.sleep(1.0)

run()

プログラムを編集しM5StickCPlusとのUSBケーブルを抜く前には必ずプログラムを保存しておくこと！

MicroPythonへのREPL接続

ターミナルから直接MicroPythonへ接続することも可能

screen /dev/ttyUSB0 115200

MicroPython関連資料

MicroPython modules wiki
UIFlow micropython code
M5StickC-Plus Library
MicroPython - M5StickC PLUS