OpenJTalkを使った日本語テキスト発話ノード
このROS2用のノードは、OpenJTalkを使用して、日本語のテキストを音声に変換し、発話することができます。このノードは、ROS2のパッケージとして提供され、ROS2のネットワーク通信機能を利用して、他のノードと連携することができます。
このノードを使用するには、ROS2をインストールし、OpenJTalkが正しく動作する環境を用意する必要があります。また、発話する日本語テキストをサービスを通じて受け取ることができます。詳しくは下記リンク先の説明をご覧ください。
このノードは、以下の機能を提供します。
- 日本語テキストを音声に変換して、スピーカーから発話することができます。
- 発話するスピードを調整することができます。
- 発話する日本語テキストをサービスを通じて受け取ることができます。
- このノードは、ROS2の多くのアプリケーションに使用することができます。例えば、ロボットの音声認識・発話システム、テキストから音声への変換を行うチャットボットなどに利用することができます。
このノードは、オープンソースのソフトウェアであり、誰でも自由に使用することができます。詳細については、下記リンク先のライセンス、ROS2のドキュメントやOpenJTalkのドキュメントを参照してください。