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CHIRIMEN 対応デバイスリストの紹介

Last updated at Posted at 2021-02-23

CHIRIMEN 対応デバイスリスト

市販のセンサーやアクチュエータなどのうち、CHIRIMEN 環境での利用を検証し配線図とサンプルコード一式 (I2C デバイスは CHIRIMEN 用ドライバー含む) を用意しているデバイスの一覧です。

こちらに掲載がないデバイスについても、デジタル GPIO デバイスであればそのまま、アナログ GPIO デバイスであれば ADC を経由で簡単に利用頂けます (I2C デバイスについてはドライバーの用意も必要です)。

I2C

分類 型番 URL 説明
ADC(アナログ電圧測定) ADS1015 link電圧を 12bit 精度のデジタル信号に変換する部品で、アナログセンサ等を利用する際に必要です
ADC(アナログ電圧測定) ADS1115 link電圧を 16bit 精度のデジタル信号に変換する部品で、アナログセンサ等を利用する際に必要です
ADC, DAC(アナログ電圧出力) 複合 PCF8591 link ADC と DAC が一つになった部品です(デジタル側は 8bit)
温度センサ ADT7410 link -55℃ から +150℃ まで測定できる温度センサです
サーモグラフィ AMG8833 link センサから見て上下左右のおよそ 60 度の範囲を 8x8 ピクセルに分割し、それぞれのエリアについて 0℃ ~ 80℃ の範囲で測定可能なサーモグラフィです
温度, 圧力, 湿度 複合センサ BME280 link 温度、湿度、気圧の測定ができる複合センサです
温度, 圧力 複合センサ BMP180 link 温度と気圧の測定ができる複合センサです
温度, 圧力 複合センサ BMP280 link 温度と気圧の測定ができる複合センサです(BMP180の後継品で精度が向上しています)
距離センサ GP2Y0E03 link センサから対象物までの距離を測定できるセンサです( 50cm 程度まで)
距離センサ VL53L0X link センサから対象物までの距離を測定できるセンサです( 2m 程度まで)
ジェスチャーセンサ Grove-Gesture (PAJ7620U2) link 手を「上、下、左、右、遠ざかる、近づく、時計回り、反時計回り、手を振る」と動かしたときにそれらを検出するセンサです
光センサ Grove-Light (TSL2561) link 0.1lx から 40000lx まで測定可能な照度センサです
小型ディスプレイ Grove-OledDisplay (SSD1308) link 0.96inch、128x64dot の小型 OLED (有機 EL) ディスプレイです
タッチセンサ Grove-Touch (MPR121) link 指などの接触を検出するセンサです
カラーセンサ S11059 link RGB 各色と赤外線の強度を測定するセンサです
紫外線(UV)センサ VEML6070 link 紫外線の強度を測定できるセンサです
3軸加速度センサ Grove-Accelerometer (ADXL345) link 3軸の加速度を検出できるセンサです
3軸加速度+ジャイロ 複合センサ MPU6050 link 3軸の加速度に加え、ジャイロの測定も可能な複合センサです
3軸加速度+ジャイロ+磁気 複合センサ MPU9250 link 3軸の加速度、ジャイロのほか、磁気も測定可能な複合センサです
フルカラーLED アレイ Neopixel LEDコントローラ link 多数のフルカラー LED を個々に制御可能なコントローラです(詳細はExamplesをご覧ください)
フルカラーLED アレイ Neopixel LED 8x8 link NEOPIXEL対応の 8x8 LED パネルです
フルカラーLED アレイ Neopixel LED 12x12 link 円形のパネルです
フルカラーLED アレイ Neopixel LED 60x60 link 20個のパネルを3つ組み合わせることで60個のパネルとなります
LED マトリックス HT16K33搭載 8x8LEDモジュール(その1) link マトリクス LED 制御可能なコントローラが搭載されたLEDモジュールです(詳細はExamplesをご覧ください)。 Adafruitの8x8LED搭載品と Keyestudio KS0336 8*8 Matrix Module I2Cはピン配置を除き同等品です
LED マトリックス HT16K33搭載 8x8LEDモジュール(その2) link 上記と同等のコントローラですが、LEDの論理配列が異なるaitendo製8x8LEDモジュールです。ドライバの設定が若干個なります。
LED マトリックス HT16K33搭載 16x8LEDモジュール link 上記と同等のコントローラが載った、16x8マトリクスLEDのモジュールです。
LED マトリックス HT16K33搭載 7セグメントLEDモジュール link 上記と同等のコントローラが載った、7セグメントLEDのモジュールです。
LED マトリックス HT16K33搭載 14セグメントLEDモジュール link 上記と同等のコントローラが載った、14セグメントLEDのモジュールです。
サーボモータ・DCモータ コントローラ PCA9685 link サーボモータを PWM 制御できる部品で、サーボモータを利用する際に必要です
サーボモータ SG90 Servo link アームを指定した角度をに動かすことのできる部品です
サーボモータ・DCモータ コントローラ PCA9685 PWM link 詳細はExamplesをご覧ください
温湿度複合センサ SHT30/31 link 温度と湿度の両方が測定可能なセンサ
温湿度複合センサ AHT10 link 温度と湿度の両方が測定可能なセンサ
温湿度複合センサ HTU21D link 温度と湿度の両方が測定可能なセンサ
色センサ TCS34725 link接続の色センサー
レーザー距離センサ VL53L1X link VL53L0Xより高出力長距離タイプ
電流センサ INA219 link 比較的大きなDC電流を測定するセンサ
非接触温度センサ MLX90614 link 赤外線を利用した非接触型温度センサー
近接・環境光・ジェスチャーセンサー APDS9960 link 近接・環境光・ジェスチャーを読み取るセンサー
多目的インターフェース seesaw link デジタル・アナログ入力・PWM出力・NeopixelLEDドライブ等の機能を持つ多目的ボード
照度センサー BH1750 link 照度センサー
CO2センサ SCD40 link CO2センサ(CO2濃度がPPM値で高精度に計測できるセンサーです)
CO2+TVOCセンサ CCS811 link CO2+TVOCセンサ
温度, 湿度, 気圧, ガス 複合センサ BME680 link 温度、湿度、気圧さらにガスが測れる複合センサです

GPIO

分類 型番 URL 説明
LED 赤色LED link 通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)
LED 黄色LED link 通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)
LED 黄緑色LED link 通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)
カーボン抵抗 150Ω link 必要な場所に電気抵抗を入れる部品です(ここでは通常のものよりサイズが大きく、抵抗値が読みやすい商品を紹介しています)
カーボン抵抗 10kΩ link 必要な場所に電気抵抗を入れる部品です(ここでは通常のものよりサイズが大きく、抵抗値が読みやすい商品を紹介しています)
カーボン抵抗 1kΩ link 必要な場所に電気抵抗を入れる部品です(ここでは通常のものよりサイズが大きく、抵抗値が読みやすい商品を紹介しています)
タクトスイッチ 2pin link ボタンを押している間だけ電気を流す部品です(chirimen チュートリアルでは 2pin のものを採用しています)
タクトスイッチ 4pin link ボタンを押している間だけ電気を流す部品です(chirimen チュートリアルでは 2pin のものを採用しています)
マイクロスイッチ SS-10GL13 link 小型のスイッチです
タッチセンサ/スイッチ TP223 link タッチセンサ(スイッチ)です。金属の近接(1-2mm程度の接近)も感知でき応用が利きます。
Nch パワーMOSFET 2SK4017 link 直流電流の On/Off 制御を行う部品です
Nch パワーMOSFETモジュール IRF520 (ドライバモジュール) link 上のFETを利用したモーター制御と同等の回路が組まれたモジュールです IRF520 パワーMOSFETが用られています
DCモーター 正逆転コントローラ L298N (ドライバモジュール) link STマイクロ社のフルブリッジドライバである L298N を使用したDCモーターコントローラです
DCモータ 正逆転コントローラ L9110S link L9110を使用したDCモータコントローラです
DCモータ 正逆転コントローラ MX1508 link L298N を使用したDCモータコントローラです
DCモータ 正逆転コントローラ TB6612FNG link TOSHIBA製 TB6612FNG を利用したモータドライバです
赤外線人感センサ KP-IR412 link 人体に反応するセンサです
赤外線人感センサ HC-SR501 link 人体に反応するセンサです
ステッピングモータコントローラ A4988 link バイポーラステッピングモータを制御するドライバです
LED フレキシブル LED 緑色 link 通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)
LED フレキシブル LED 赤色 link 通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)
LED フレキシブル LED 黄色 link 通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)
LED フレキシブル LED ピンク色 link 通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)

アナログ

分類 型番 URL 説明
雨センサ RD-4P link 雨(水)を検出するセンサです(GPIO)
水センサ M-WL-J3Y link 水を検出するセンサです
圧力センサ(小) FSR 400 link 圧力が検知できるセンサです
可変抵抗 TSR-3386 link 抵抗値を変化させられる抵抗です
ロードセル ジェネリック品多種 link 加重により抵抗値が微少に変化する素子。差動入力にしたADS1115で利用可能です

アクチュエータ

分類 型番 URL 説明
サーボモータ SG90 link Tower Pro 製の小型サーボモータです
DCモータ 各 Examples をご参照ください
2相バイポーラステッピングモータ 多種(例はTS3692N65) link A4988をご参照ください
ギヤードモータ ちびギヤモータ link 小型のギヤードモータです

その他

分類 型番 URL 説明
ブレッドボード
ジャンパー線
カメラ link
ファン
抵抗

ボードコンピューター

分類 型番 URL 説明
マイクロビット link
ブレークアウト
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