最初はphpでパラメーターに引数を渡して戻るボタンを作成したようと思ったが、jsの方が簡単だった。
バックエンドがphpでjsで戻るボタンを作成したときに、参考にした記事
JavaScriptやPHPで1つ前のページに戻るボタンを設置する
//onclick処理
<input value="前に戻る" onclick="history.back();" type="button">
//href属性に設定
<a href="javascript:history.back()">前に戻る</a>