説明

処理の流れ

db_data から id と code をキーにした辞書 db_dict を作成します。
chk_data の各エントリの id と code を組み合わせて、db_dict のキーとして使用します。
一致するDBデータがあればdb_matchに格納され、なければNoneになります。
db_match が存在する場合、chk['pos']（処理データの位置）とdb_match['pos'] （DBデータの位置）を比較して、対応するメッセージを返します。

# 処理データ
chk_data = [
    { 'id': 1, 'code': 'A10', 'pos': 52 },
    { 'id': 3, 'code': 'A30', 'pos': 52 },
    { 'id': 4, 'code': 'A40', 'pos': 52 },
    { 'id': 5, 'code': 'A50', 'pos': 52 },
]

# DBデータ
db_data = [
    { 'id': 1, 'code': 'A10', 'pos': 51, 'sort': 101 },
    { 'id': 2, 'code': 'A20', 'pos': 52, 'sort': 102 },
    { 'id': 3, 'code': 'A30', 'pos': 53, 'sort': 103 },
]

# (id, code)をキーとした辞書に格納
db_dict = {(db['id'], db['code']): db for db in db_data}

# 処理データのキー(id, code)と一致するDBデータを取得し、posを比較
for chk in chk_data:

    key = (chk['id'], chk['code'])  # 辞書のキーとなるタプル
    db_match = db_dict.get(key)  # 辞書からデータを取得

    if db_match:
        # posの比較
        if chk['pos'] > db_match['pos']:
            print(f"ID: {chk['id']}, Code: {chk['code']} - OVER")
        else:
            print(f"ID: {chk['id']}, Code: {chk['code']} - OK")
    else:
        print(f"ID: {chk['id']}, Code: {chk['code']} - DBデータが見つかりません")

# ID: 1, Code: A10 - OVER
# ID: 3, Code: A30 - OK
# ID: 4, Code: A40 - DBデータが見つかりません
# ID: 5, Code: A50 - DBデータが見つかりません