説明

db_data の各レコードから id と code をキーとしてセットを作成します（db_keys）。
chk_data 内の各データについて、db_keys に同じ id と code のペアが存在するか確認します。
存在しないものは ng_data リストに追加され、最終的に結果を出力します。

# 処理データ
chk_data = [
    { 'id': 1, 'code': 'A10', 'pos': 52 },
    { 'id': 3, 'code': 'A30', 'pos': 52 },
    { 'id': 4, 'code': 'A40', 'pos': 52 },
    { 'id': 5, 'code': 'A50', 'pos': 52 },
]

# DBデータ
db_data = [
    { 'id': 1, 'code': 'A10', 'pos': 51, 'sort': 101 },
    { 'id': 2, 'code': 'A20', 'pos': 52, 'sort': 102 },
    { 'id': 3, 'code': 'A30', 'pos': 53, 'sort': 103 },
]

# DBデータを (id, code) のセットに変換
db_keys = {(data['id'], data['code']) for data in db_data}

# chk_data の (id, code) をリスト化
chk_keys = [(data['id'], data['code']) for data in chk_data]

# chk_keys に含まれる (id, code) が db_keys に存在しないものをリストに追加
ng_data = [key for key in chk_keys if key not in db_keys]

# 結果を出力
if ng_data:
    print("存在しないデータ:", ng_data)
else:
    print("全てのデータが存在します")

# 存在しないデータ: [(4, 'A40'), (5, 'A50')]