困ったこと
Rails 6 環境でGraphQLを実装するためこちらのサイトを参考に各種セットアップをしていたところでした。
rails generate graphql:install コマンドを実行後、 http://localhost:3000/graphiql を開いたところ、以下エラーが発生した... 
ActionController::RoutingError at /
uninitialized constant GraphiQL::Rails::EditorsController
前提
- 以下の Gem を利用している環境とする
rails (6.1.3.1)graphql (1.12.8)graphiql-rails (1.7.0)
解決方法
答えは Gem 本家のIssueに投稿されていたコメントでした。以下を追記後、Railsサーバーを再起動したら GraphiQLの画面が表示できました 
config/initializers/zeitwerk.rb
Rails.autoloaders.each do |autoloader|
autoloader.inflector = Zeitwerk::Inflector.new
+ autoloader.inflector.inflect(
+ 'graphiql' => 'GraphiQL'
+ )
end