hmmlearnでtransmat_ rows must sum to 1が出る原因

hmmlearnエラーの原因がわかったのでメモ

環境

Python 3.10.4
hmmlearn 0.2.8

エラー再現

import numpy as np
from hmmlearn import hmm

X = np.array([[100], [100], [100], [1]])

model = hmm.GaussianHMM(n_components=2)
model.fit(X)
# Warning: Some rows of transmat_ have zero sum because no transition from the state was ever observed.

model.sample(20) # ここでエラーになる
# ValueError: transmat_ rows must sum to 1 (got [1. 0.])

原因

あるステートから別（または同じ）ステートに一度も移行しない場合に起こる。

これはエラーにならない

X = np.array([[100], [100], [100], [1], [100]])
X = np.array([[100], [100], [100], [1], [1]])

また、根本的な解決にはならないが遷移確率の合計が1にならなかった時にmodel.transmat_に仮の値を代入しても一応エラーは防げる。
例えば

num_states = 2
if model.transmat_.sum() != num_states:
    model.transmat_ = np.array([[0.5, 0.5], [0.5, 0.5]])

とか。