Cloud Scheduler + Cloud Functionsの構成で、Cloud Functionsを定期実行できます。
第2世代のCloud Functions (gen2) を使います。
CDK for Terraformを使用します。

サービスの構成

Cloud SchedulerがCloud FunctionsのHTTPエンドポイントに定期的にアクセスします。

Cloud Functionsのコード

Functions Framework, HTTP用のサンプルほぼそのままです。

package function

import (
	"log"
	"net/http"

	"github.com/GoogleCloudPlatform/functions-framework-go/functions"
)

func init() {
	functions.HTTP("HelloWorld", helloWorld)
}

func helloWorld(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	log.Print("begin")
	w.Write([]byte("Hello, World!"))
	log.Print("end")
}

CDK for Terraform

Cloud Functions, Cloud Scheduler部分のみ抜粋します。
全体はGitHubを参照してください。

Cloud Functionsを構成する箇所抜粋

    const exampleFunction = new google.cloudfunctions2Function.Cloudfunctions2Function(this, 'exampleFunction', {
        buildConfig: {
            entryPoint: 'HelloWorld',
            runtime: 'go120',
            source: {
                storageSource: {
                    bucket: assetBucket.name,
                    object: assetObject.name,
                },
            },
        },
        location: region,
        name: 'example-function',
        serviceConfig: {
            serviceAccountEmail: functionRunner.email,
        },
    });

Cloud Schedulerを構成する箇所抜粋

<Cloud Functions>.serviceConfig.uri でCloud FunctionsのURLを参照できます。

    new google.cloudSchedulerJob.CloudSchedulerJob(this, 'scheduler', {
        name: 'schedule',
        region,
        httpTarget: {
            oidcToken: {
                serviceAccountEmail: schedulerRunner.email,
            },
            uri: exampleFunction.serviceConfig.uri,
        },
        schedule: '* * * * *',
    });

Cloud Functionsの認証

Cloud Functionsには認証がかかっているので、何も工夫をしないとCloud SchedulerからCloud Functionsの呼び出しは失敗します。
認証のため、サービスアカウントを作成、サービスアカウントに roles/run.invoker (※)を付与、Open ID Connectトークンを付与、という構成にしてあります。
(※)Cloud Functions gen2のため。gen1の場合は roles/functions.invoker になります。

以下失敗時のログ、PERMISSION_DENINEDと出力されています。

{
  "insertId": "4qda07f6rtitd",
  "jsonPayload": {
    "targetType": "HTTP",
    "@type": "type.googleapis.com/google.cloud.scheduler.logging.AttemptFinished",
    "url": "https://example-function-rcrphj3eqa-uc.a.run.app/",
    "jobName": "projects/symmetrical-spork/locations/us-central1/jobs/schedule",
    "status": "PERMISSION_DENIED"
  },
  "httpRequest": {
    "status": 403
  },
  "resource": {
    "type": "cloud_scheduler_job",
    "labels": {
      "project_id": "symmetrical-spork",
      "job_id": "schedule",
      "location": "us-central1"
    }
  },
  "timestamp": "2023-03-13T01:27:00.827233932Z",
  "severity": "ERROR",
  "logName": "projects/symmetrical-spork/logs/cloudscheduler.googleapis.com%2Fexecutions",
  "receiveTimestamp": "2023-03-13T01:27:00.827233932Z"
}

実行結果

Cloud Schedulerの画面、ログ

{
  "insertId": "epocfhf6sjz2x",
  "jsonPayload": {
    "targetType": "HTTP",
    "jobName": "projects/symmetrical-spork/locations/us-central1/jobs/schedule",
    "url": "https://example-function-rcrphj3eqa-uc.a.run.app/",
    "@type": "type.googleapis.com/google.cloud.scheduler.logging.AttemptFinished"
  },
  "httpRequest": {
    "status": 200
  },
  "resource": {
    "type": "cloud_scheduler_job",
    "labels": {
      "project_id": "symmetrical-spork",
      "location": "us-central1",
      "job_id": "schedule"
    }
  },
  "timestamp": "2023-03-13T01:38:00.296884186Z",
  "severity": "INFO",
  "logName": "projects/symmetrical-spork/logs/cloudscheduler.googleapis.com%2Fexecutions",
  "receiveTimestamp": "2023-03-13T01:38:00.296884186Z"
}

Cloud Functionsのログ

1分間隔で実行されています。

ソースコード全体