Raspberrypi＋GobotとタクトスイッチボタンでLチカ

前回の記事に続き、GoBotをつかってLチカをやってみたので備忘録。前回の記事は下記掲載。

準備

• Raspberrypi3 model b+

今回やったこと

ボタンを押したらLEDが点灯するという、Raspberrypi初心者にあるあるな例をGobotでやってみます。

配線図

raspberrypiとLEDとボタンの配線図です。

内容	接続先
タクトスイッチ上の足	1番ピン(3.3v)
タクトスイッチの下の足	抵抗を経由して14番ピン(GND)、12番ピン(Port18)
LEDのカソード(マイナス)	34番(GND)
LEDのアノード(プラス)	抵抗を経由して40番ピン(Port21)

ソースコード

main.goを以下のように変更します。

参考：https://gobot.io/documentation/examples/raspi_button/

package main

import (
	"fmt"

	"gobot.io/x/gobot"
	"gobot.io/x/gobot/drivers/gpio"
	"gobot.io/x/gobot/platforms/raspi"
)

func main() {
	adaptor := raspi.NewAdaptor()
	button := gpio.NewButtonDriver(adaptor, "12")
	led := gpio.NewLedDriver(adaptor, "40")

	work := func() {
		button.On(gpio.ButtonPush, func(data interface{}) {
			fmt.Println("Button Pressed")
			led.On()
		})

		button.On(gpio.ButtonRelease, func(data interface{}) {
			fmt.Println("Button Released")
			led.Off()
		})
	}

	robot := gobot.NewRobot("ButtonBot",
		[]gobot.Connection{adaptor},
		[]gobot.Device{button, led},
		work,
	)

	robot.Start()
}

動作

それでは、Lチカさせてみましょう。

$ go run main.go
>>>2023/04/30 00:12:13 Initializing connections...
>>>2023/04/30 00:12:13 Initializing connection RaspberryPi-6ACB3C4D ...
>>>2023/04/30 00:12:13 Initializing devices...
>>>2023/04/30 00:12:13 Initializing device Button-70F89516 ...
>>>2023/04/30 00:12:13 Initializing device LED-2EA9178A ...
>>>2023/04/30 00:12:13 Robot ButtonBot initialized.
>>>2023/04/30 00:12:13 Starting Robot ButtonBot ...
>>>2023/04/30 00:12:13 Starting connections...
>>>2023/04/30 00:12:13 Starting connection RaspberryPi-6ACB3C4D...
>>>2023/04/30 00:12:13 Starting devices...
>>>2023/04/30 00:12:13 Starting device Button-70F89516 on pin 12...
>>>2023/04/30 00:12:13 Starting device LED-2EA9178A on pin 40...
>>>2023/04/30 00:12:13 Starting work...
>>>Button Pressed
>>>Button Released
>>>Button Pressed
>>>Button Released
>>>...

タクトスイッチを押すとLEDが点滅し、コンソールにはボタンを押すと、Button Pressedと表示され、ボタンを話すとButton Releasedが表示されます。

おわりに

引き続き、Gobotを使って楽しいラズパイライフを送ろうと思います。