WSL2でOpenCV(C++)を動かしてみる

あくまでこれは個人的な備忘録です。
書いて思ったのですが、別にWSLでなくても普通のubuntuでも使えますね。

環境

• Windows 11 Pro (22H2)

環境整備

何と言っても環境整備には苦労するもの・・・

WSLのインストール

Windows PowerShellを管理者モードで立ち上げて、下記コマンドを入力

wsl --install

たったこれだけ。
設定したいユーザー名とパスワードを聞かれるので、それを入力してインストール完了。

lsb_release -a

とすると、ubuntuのバージョンを確認できる。
ちなみに、私の環境では下記の出力が得られました。

No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 22.04.2 LTS
Release:        22.04
Codename:       jammy

OpenCVのインストール

C++のコンパイラ・デバッガと、OpenCVのパッケージを丸ごとインストールする。

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential gdb
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev

インストールされたOpenCVのバージョンを確認するには、

opencv_version

とする。自分の環境では4.5.4となった。

sudo apt-get install opencv-doc

とすると、テストに使えるデータをインストールできる。

cmakeのインストール

今回はcmakeを使って困憊するするので、cmakeをインストールしておく。

sudo apt install cmake

Visual Studio Codeを使いたいとき

code .

とすることで、WSLからWindowsにインストールされたVisual Studio Codeが使えるようになる。
予め、Visual Studio Codeの拡張機能のWSLをインストールしておく。

サンプルソフトの実装とコンパイル

OpenCVのサンプルソフト

OpenCVで画像を読み込んで表示するまでのサンプルソフトを作成し、main.cppとして保存する。

#include <string>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

int main(int argc, char* argv[]){

    const std::string window_name("OpenCV Sample");
    cv::Mat img = cv::imread(argv[1]);

    if ( img.empty() ) {
        return -1;
    }

    cv::namedWindow(window_name, cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow(window_name, img);
    cv::waitKey(0);
    cv::destroyWindow(window_name);

    return 0;
}

CMakeLists.txtの作成

cmakeを使ってコンパイルできるようにするために、CMakeLists.txtを作成する。

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(OpenCVExample)

find_package(OpenCV REQUIRED)

add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})

コンパイル

mkdir build
cd build
cmake ..
make

とコマンドを打つことでコンパイルできる。

実行

./main "/usr/share/doc/opencv-doc/examples/data/LinuxLogo.jpg"

とすると、Linuxと書かれた画像が表示される。