get-pipを使ったpipインストールでエラーが発生

pipのインストールでエラーが発生しました。

Traceback (most recent call last):
  File "get-pip.py", line 24226, in <module>
    main()
  File "get-pip.py", line 199, in main
    bootstrap(tmpdir=tmpdir)
  File "get-pip.py", line 82, in bootstrap
    from pip._internal.cli.main import main as pip_entry_point
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 969, in _find_and_load
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 954, in _find_and_load_unlocked
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 896, in _find_spec
  File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 1147, in find_spec
  File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 1123, in _get_spec
  File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 1104, in _legacy_get_spec
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 444, in spec_from_loader
  File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 541, in spec_from_file_location
  File "/tmp/tmphdllod41/pip.zip/pip/_internal/cli/main.py", line 60
    sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")
                                   ^
SyntaxError: invalid syntax

get-pipにアップデートがあり、
https://github.com/pypa/get-pip/commit/8cc88aca7d9775fce279e8b84ef163cf1d3e8a2e

get-pip.pyの書き方がpython3.6以降のものになったようです。
https://stackoverflow.com/questions/65866417/pip-install-failing-on-python2

解決方法

下記にあるバージョンを指定してあげる
https://bootstrap.pypa.io/

or

pythonのバージョンを3.6以上にする

で解決できそうです。