grep で頑張ろうと思ったけど Perl を使ったほうが楽だった。
非 ASCII 文字を含む行を抽出する
$ cat FILE | perl -ne 'print if /[[:^ascii:]]/'
非 ASCII 文字を含まない (ASCII 文字のみの) 行を抽出する
$ cat FILE | perl -ne 'print unless /[[:^ascii:]]/'
ASCII 文字を含む行と含まない行をそれぞれ別のファイルに出力する
$ cat FILE | perl -ne 'if (/[[:^ascii:]]/) { print STDERR } else { print STDOUT }' 1> ASCII_FILE 2> NON_ASCII_FILE