Vimperator は v3.11 (2016-01-26) から、ブラウザがフルスクリーンのときにステータスバーがデフォルトで非表示になるように変更されました。

Autohide statusbar: When entering fullscreen mode, the statusbar is hidden and temporarily showed up with command inputs.

個人的にこの変更はかなり不便でなんとかできないかと思っていたのですが、やはり同じように不便だと思った人はいたらしく、 v3.12 (2016-02-28) で statuslinevisibility というオプションが追加されました。

@SammysHP added a statuslinevisibility option. Also called slv.
The three options are auto, visible, and hidden.

これにより、以下の設定を追加するだけでステータスバーを常に表示することができるようになりました。

.vimperatorrc

set statuslinevisibility=visible