Arduino/mbed 等を CUI から抽象化して操作できるツール、PlatformIO は大変便利です。
参考: コマンドラインでArduino開発 : vim + platformio
ライブラリのインストールには、
# 良い感じの Timer ライブラリ無いかな〜
$ platformio lib search Timer
Found 7 libraries:
[ ID ] Name Compatibility "Authors": Description
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[ 75 ] Timer arduino, atmelavr "Jack Christensen, Simon Monk, Damian Philipp": Timer Library
[ 138 ] FlexiTimer2 arduino, atmelavr, teensy "Wim Leers, Paul Stoffregen": Arduino library to use timer 2 with a configurable resolution. Based on MsTimer2 by Javier Valencia. Written for the project associated with the "Mobile & Pervasive Computing" course at Hasselt University in Belgium.
[ 442 ] DueTimer arduino, atmelsam "Ivan Seidel": Timer Library fully implemented for Arduino DUE
[ 131 ] TimerOne arduino, atmelavr, teensy "Paul Stoffregen": Allow to use the built-in 16 bit Timer1
[ 132 ] TimerThree arduino, atmelavr, teensy "Paul Stoffregen": Allow to use the built-in 16 bit Timer3
[ 137 ] MsTimer2 arduino, atmelavr, teensy "Javier Valencia, Paul Stoffregen": MsTimer2 is a small and very easy to use library to interface Timer2 with humans. It's called MsTimer2 because it "hardcodes" a resolution of 1 millisecond on timer2.
[ 419 ] SimpleTimer arduino, atmelavr "Jean-Francois Turcot": SimpleTimer Library for Arduino
$ platformio lib install 137
のように CUI から行うことができます(ライブラリ名で入れたいけど…)。また追加したいライブラリがあったら、library.json をつくって
$ platformio lib install https://raw.githubusercontent.com/hotchpotch/arduino_ST7032/library-json/library.json
とすることで、PlatformIO 側に申請が行って、申請が通り次第利用できるようになります。
しかし、俺はライブラリをすぐ使いたいんじゃ！！！という場合は、~/.platformio/lib にライブラリを直接置けば利用できます。
cd ~/.platformio/lib
git clone https://github.com/tomozh/arduino_ST7032
簡単ですね！
Arduino の世界では、いちおうライブラリのエコシステムはあるのですが、CUI から使いやすい形にはなっていませんでした。PlatformIO がもっと流行って、開発がやりやすくなることを期待してます。
こんな感じ で PlatformIO の開発者たちがエコシステムを広げるため、地味に努力してるのも良いですね！