プルリが close され本家には merge されてないんで tap で入れる。
brew install jlhonora/lsusb/lsusb
$ lsusb
Bus 020 Device 002: ID 05ac:0259 Apple Inc. Apple Internal Keyboard / Trackpad
Bus 020 Device 004: ID 0a5c:4500 Broadcom Corp. BRCM20702 Hub
Bus 020 Device 009: ID 05ac:8289 Apple Inc. Bluetooth USB Host Controller
Bus 020 Device 031: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. USB2.0 Hub
Bus 020 Device 013: ID 0483:374b STMicroelectronics STM32 STLink Serial: 066FFF55565...
Bus 020 Device 012: ID 0483:374b STMicroelectronics STM32 STLink Serial: 066DFF57525...
Bus 000 Device 001: ID 1d6b:ILPT Linux Foundation USB 3.0 Bus
なお lsusb 入れなくとも、CUI からツリー構造で見たい場合は
$ system_profiler SPUSBDataType
でも見れる。出力がちょっと冗長だけど。