ESP-WROOM-02 へネットワーク経由でのファームウェア書き込み

ESP8266 core for Arduino の 2.0 から OTA がサポートされたよな、ということで試してみたら簡単にできた。大本に入ったので、ライブラリも別に用意する必要も無い。

ESP-WROOM-02 は便利なんだけど、ファームウェアの書き込みがいささか面倒なので OTA でできると大変便利。

例によって cho45 先生が先にやってるので、やってることをなぞるだけ。

• https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/libraries/ArduinoOTA/examples/BasicOTA/BasicOTA.ino

サンプルコードを実行して WiFi 接続がうまくいくと IP Address が表示される。

Ready
IP address: 192.168.24.159

PlatformIO 使ってるなら platform.ini の項目に ota 用の env を追加する。upload_port の項目を追加するだけで良い。

[env:esp-ota]
platform = espressif
framework = arduino
board = esp12e
targets = upload
upload_port = 192.168.24.159

[env:esp]
platform = espressif
framework = arduino
board = esp12e
targets = upload
upload_speed = 921600

$ platformio run -e esp-ota
...
17:49:50 [INFO]: Starting on 0.0.0.0:27101
17:49:50 [INFO]: Upload size: 225984
...
17:49:51 [INFO]: Waiting for device...
Uploading: [============================================================] 100% Done...
17:50:02 [INFO]: Waiting for result...
17:50:02 [INFO]: Result: OK

みたいな感じで割とサクッと終わる。なおesp8266側をシリアルコンソールに表示しておくと、そちらにも進捗表示がprintされる。

mDNS での名前解決

IP をいちいち打ち込むのが面倒、と言う場合は mDNS での名前解決を行うこともできる。標準だと esp8266-[ChipID] の名前が使われるが、明示的に以下のように指定もできる。

ArduinoOTA.setHostname("myesp8266");

OSX から dns-sd コマンドで調べてみる。

$ dns-sd -B _arduino._tcp
Browsing for _arduino._tcp
DATE: ---Mon 08 Feb 2016---
17:55:24.666  ...STARTING...
Timestamp     A/R    Flags  if Domain               Service Type         Instance Name
17:55:24.667  Add        2   5 local.               _arduino._tcp.       esp8266-a2ebe8

IPを調べる。

$ dns-sd -G v4 esp8266-a2ebe8.local
DATE: ---Mon 08 Feb 2016---
17:56:13.100  ...STARTING...
Timestamp     A/R Flags if Hostname                               Address                                      TTL
17:56:13.101  Add     2  5 esp8266-a2ebe8.local.                  192.168.24.159                              120

実際はホスト名さえ解ってればOK。

upload_port = esp8266-a2ebe8.local

みたいに指定する。なおシリアルコンソール上で自動でセットされたホスト名を知りたい場合は

  char hostname[15];
  sprintf(hostname, "esp8266-%06x", ESP.getChipId());
  Serial.print("Hostname: ");
  Serial.println(hostname);

と現状する必要がある。ArduinoOTAClass の _hostname 変数は private だし、getHostname() インターフェイス持ってないまじか〜。

追記・pull req 送ったので、 ArduinoCore 2.3.0 で ArduinoOTA::getHostname() インターフェイスが導入されました。

• http://esp8266.github.io/Arduino/versions/2.3.0/doc/changes.html

認証

平文でやりとりしてるのでセキュアでないが、一応認証もサンプルコードにあるとおりつけられる。ArduinoOTA.setPassword() で指定し、アップロードのフラグで --auth=xxx を付ければOK。

PlatformIO では .ini で

upload_flags = --auth=xxx

で指定してやればおｋ。

特に今のところハマりどころも無く、サクッと OTA 書き込みできた。シリアルUSB経由でのファームウェア書き込みより転送速度も速いし、セキュリティのことを考慮しなくて良い環境では良さそう。