例えば東京駅から新宿駅までのルート
https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?destination=%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E9%A7%85&origin=%E6%96%B0%E5%AE%BF%E9%A7%85&departure_time=1502587174&mode=transit&key=[API_KEY]
は徒歩ルートを返す。transit_routing_preference=less_walking
を指定するとバスルートを返すこともある。
2015年の4月にレポートされている: https://issuetracker.google.com/issues/35826181