yolov5-obbインストール時、utils/nms_rotatedのセットアップを実施した際に以下のようなエラーが発生.

/usr/local/cuda/bin/nvcc -DWITH_CUDA -I/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/torch/include -I/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/torch/include/torch/csrc/api/include -I/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/torch/include/TH -I/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/torch/include/THC -I/usr/local/cuda/include -I/usr/include/python3.10 -c src/poly_nms_cuda.cu -o build/temp.linux-x86_64-cpython-310/src/poly_nms_cuda.o -D__CUDA_NO_HALF_OPERATORS__ -D__CUDA_NO_HALF_CONVERSIONS__ -D__CUDA_NO_BFLOAT16_CONVERSIONS__ -D__CUDA_NO_HALF2_OPERATORS__ --expt-relaxed-constexpr --compiler-options '-fPIC' -D__CUDA_NO_HALF_OPERATORS__ -D__CUDA_NO_HALF_CONVERSIONS__ -D__CUDA_NO_HALF2_OPERATORS__ -DTORCH_API_INCLUDE_EXTENSION_H -DPYBIND11_COMPILER_TYPE=\"_gcc\" -DPYBIND11_STDLIB=\"_libstdcpp\" -DPYBIND11_BUILD_ABI=\"_cxxabi1011\" -DTORCH_EXTENSION_NAME=nms_rotated_ext -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 -gencode=arch=compute_75,code=compute_75 -gencode=arch=compute_75,code=sm_75 -std=c++17
src/poly_nms_cuda.cu:4:10: fatal error: THC/THC.h: No such file or directory
    4 | #include <THC/THC.h>
      |          ^~~~~~~~~~~
compilation terminated.
error: command '/usr/local/cuda/bin/nvcc' failed with exit code 1

nms_rotatedのコードが最新のcuda(今回試したのは,cuda_12.2)に対応していないらしい.
下記issueで最新バージョンのcudaに対応しているnms_rotatedをアップしてくれている方がいた.

エラー対策後のnms_rotatedのリンクはこちら

これを元のyolov5/utils/nms_rotatedと入れ替えると上記エラーの対処ができる.