通常のバーの消す方法

iPhoneXには、下に操作用のバー(Home Indicator)があります。

ViewControllerで以下のように、

class ViewController: UIViewController {

    override func prefersHomeIndicatorAutoHidden() -> Bool {
        return true
    }
}

prefersHomeIndicatorAutoHiddenをオーバーライドして、trueを返すと、バーを非表示にすることができます。
ただし、画面の下部を操作すると、バーが一定期間再表示されます。

無理やりバーを消えたように見せる方法

上記とは異なる方法で、下のバーが常に表示されていないよに、見せる方法があります。
審査に引っかかると思いますが、なんとなくやってみたらできたので紹介します。

個人専用のアプリを作成するときは、使えなくもないかも知れません。

方法としては、黒背景の画面上に、白色のバーをいい感じに配置すると、Home Indicatorが見えないようになるといった、しょぼい方法です。

(1) 画像の様に、黒背景の画面を用意して、Home Indicatorが表示される位置(以下に記載)に白いViewを設置します。

* size:128 x 5 
* postion:中央寄せ、画面したから8pointに制約を設置

(2) iPhoneXでアプリを表示する

通常のバーを消す方法とは違い、画面の下部を操作しても、バーは表示されません。

特に使い道は、ありませんが個人専用のアプリを作成するときに、バーを表示させたくないときに使ってみてください。
※ 私は、自分専用の音楽プレイヤーに使ってみました。
バーが表示されないので、少しスッキリした感じになります。