はじめに
DrawerLayout、NavigationView、Toolbarを使ったActionBarの管理を行う際、
ActionBarDrawerToggleを使ってDrawerLayoutへ紐付けてハンバーガーアイコン（≡）を表示している方が多いかと思います。
その際何も設定しないと、Drawerの開閉時にアイコンが回転するアニメーションが発生します。
オフにする場合はこちらで書かれている通り、onDrawerSlideで対応することができますが
もっと簡単な方法がありますので、自分用のメモついでに書かせていただきます。
対応方法
// トグルの生成
val toggle = ActionBarDrawerToggle(activity, drawerLayout, toolbar, R.string.open_drawer, R.string.close_drawer)
// アイコンのアニメーションのON/OFF
toggle.isDrawerSlideAnimationEnabled = false
// DrawerLayoutへトグルを紐付け
drawerLayout.addDrawerListener(toggle)
これだけです。
isDrawerSlideAnimationEnabledをfalseにすることにより、ハンバーガーアイコンをタップした際のアニメーションをオフにできます。
一応、トグル生成時の引数の説明を書いておきます。
1.Activity
2.DrawerLayout
3.Toolbar
4.「引き出しを開く」アクションを説明する文字列リソース
5.「引き出しを閉じる」アクションを説明する文字列リソース
第４、５引数に関しては適当な文字列で問題ないかと思います。
引用元
https://qiita.com/nissiy/items/b0c98cf210b7fe8833a7
https://qiita.com/CUTBOSS/items/c1eeda5df0da757a00f9
http://y-anz-m.blogspot.com/2017/05/