エラー内容から原因が導出できなくて多少迷ったのでメモ
MUI v5でTransition(Grow)を使っていたところ以下のエラーが発生
Cannot read properties of undefined (reading 'style')
GrowをZoomなどに変更してみても同様のエラー
原因は単純でTransitionの下に複数要素配置してしまっていた
<Grow in={true}>
<TableContainer ...>
...
</TableContainer>
<Button ...>戻る</Button>
<Button ...>決定</Button>
</Grow>
親要素にまとめてあげることで解決
<Grow in={true}>
+ <div> //React.Fragmentの方がいいと思います
<TableContainer ...>
...
</TableContainer>
<Button ...>戻る</Button>
<Button ...>決定</Button>
+ </div>
</Grow>