さいきんUbuntu Server 14.04LTS環境をVirtualBox上に作りました。このような仮想環境上のLinuxのネットワーク設定は仮想NICを2個使ってNATアダプタ+ホストオンリーアダプタで運用するのが最適解だと思います。以下なども参照のこと。
しかしUbuntuの場合(?)は勝手にeth1を有効にしてくれないので、設定変更しないとホストオンリーネットワークが使えません。そこで/etc/network/interfaces
末尾に次のように設定します。
auto eth1
iface eth1 inet static
address 192.168.56.99
netmask 255.255.255.0
VirtualBoxのホストオンリーアダプタの初期設定では192.168.56.2から192.168.56.99が固定IPで割り当てて良い場所になっているので、その範囲で好きなIPアドレスに設定すると良いでしょう。
上記設定をして再起動すればホストマシンから特定のVMにsshできる環境の完成です。