Rohm sensorMedalをbluetoothctlで使う

これは？

Raspberry pi zero wでRohm sensorMedalを使ってみるために、
bluezに入っているbluetoothctlを使って接続テストをしてみた。
(bluezをコンパイルするためには、swapを一時的に2Gに増やす必要があった。)

$ sudo bluetoothctl
[NEW] Controller B8:27:EB:E2:DD:XX raspberrypi [default]

で、起動し、

[bluetooth] scan on
[NEW] Device FE:2C:5D:1E:01:38 ROHM RAW

[bluetooth] pair FE:2C:5D:1E:01:38
Attempting to pair with FE:2C:5D:1E:01:38
[bluetooth] connect FE:2C:5D:1E:01:38
Attempting to connect to FE:2C:5D:1E:01:38    

ちょっとまって、attribute 一覧をget。
その中から、notifyのフラグが付いているattributeを探す。

[FE:2C:5D:1E:01:38] attribute-info /org/bluez/hci0/dev_FE_2C_5D_1E_01_38/service0b00/char0b05
Characteristic - Vendor specific
UUID: 0179bbc3-0000-0100-8000-00805f9b34fb
Service: /org/bluez/hci0/dev_FE_2C_5D_1E_01_38/service0b00
Notifying: no
Flags: notify

このattributeがそれっぽいので、

[FE:2C:5D:1E:01:38] select-attribute /org/bluez/hci0/dev_FE_2C_5D_1E_01_38/service0b00/char0b05

[service0b00/char0b05] notify on

これで、データが流れてくる。