time - The Go Programming Language
に日付フォーマットがいくつか定義してあります。
RFC3339Nano = "2006-01-02T15:04:05.999999999Z07:00"
はナノ秒まで出るので、これを参考に"2006-01-02T15:04:05.999Z07:00"とすればミリ秒になったのですが、末尾のゼロは取り除かれます。つまり0.120秒の場合は.12になります。
書式フォーマットで9の代わりに0を指定して"2006-01-02T15:04:05.000Z07:00"とすれば、.120になります。ログの書式ではこちらのほうが私は好みです。
package main
import (
"fmt"
"time"
)
func main() {
t := time.Date(2013, 9, 2, 1, 55, 20, 120e6, time.Local)
fmt.Println(t.Format("2006-01-02T15:04:05.999Z07:00"))
fmt.Println(t.Format("2006-01-02T15:04:05.000Z07:00"))
}
2013-09-02T01:55:20.12Z
2013-09-02T01:55:20.120Z
と出力されます。