Arch Linux + Bluez 5でシリアル通信

Arch Linux+bluez 5でBluetoothシリアル通信を行おうとしたら、ドキュメントがなくて苦労したのでその時のメモです。色々手間取ったので、順番が違うところがあったり、抜けがあったりするかもしれませんが、やり直して順序を確認する気にもならないので、このままで公開します。
Markdownの書き方もよくわかっていないので、そのあたりもご容赦ください。

環境

PC: Dell Inspiron 11 3000 (3162)
OS: Arch Linux(bluez 5.43-2)

手順

1. Bluetooth関連のパッケージをインストールする

   $ sudo pacman -S bluez bluez-utils
   

2. 一旦、手動でbluetoothサービスを起動し、bluetoothctlを使って、ターゲットのアドレス調査と接続確認を行う。

   $ sudo systemctl start bluetooth
   $ bluetoothctl
   [bluetooth]# power on
   [bluetooth]# agent on
   [bluetooth]# scan on
   (アドレスを確認する)
   [bluetooth]# scan off
   [bluetooth]# pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
   [bluetooth]# quit
   $ sudo modprobe rfcomm
   $ sudo /usr/bin/rfcomm connect /dev/rfcomm0 XX:XX:XX:XX:XX:XX 1
   

3. 問題がなければ、起動時にBluetoothが使えるように設定する。

   1. 起動時に電源をONにするため、udevルールを追加する。

      sudo vi /etc/udev/rules.d/10-local.rules
      ---
      # Set bluetooth power up
      ACTION=="add", KERNEL=="hci0", RUN+="/usr/bin/hciconfig hci0 up"
      

   2. systemd-udevd.serviceのRestrictAddressFamiliesを修正する

      $ sudo vi /etc/systemd/system/systemd-udevd.service
      ---
      RestrictAddressFamilies=AF_UNIX AF_NETLINK AF_INET AF_INET6 AF_BLUETOOTH
      

   3. dbus-org.bluez設定を修正する。ExecStart行に--compatオプションをつけて互換モードで動作させる必要がある。

      $ sudo vi /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
      ---
      ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compat
      

   4. サスペンド状態から復帰する際に自動で電源をONにするように、bluetooth-auto-power@.serviceを作成する。

      $ sudo vi /etc/systemd/system/bluetooth-auto-power@.service
      ---
      [Unit]
      Description=Bluetooth auto power on
      After=bluetooth.service sys-subsystem-bluetooth-devices-%i.device suspend.target
      
      [Service]
      Type=oneshot
      ExecStartPre=/usr/bin/sleep 1
      ExecStart=/usr/bin/dbus-send --system --type=method_call --dest=org.bluez /org/bluez/%I org.freedesktop.DBus.Properties.Set string:org.bluez.Adapter1 string:Powered variant:boolean:true
      
      [Install]
      WantedBy=suspend.target
      

   5. rfcomm.serviceを作成する。ExecStart行でBluetoothのアドレスがXX:XX:XX:XX:XX:XXの機器にチャネル1で接続するように設定している。

      $ sudo vi /etc/systemd/system/rfcomm.service
      ---
      [Unit]
      Description=RFCOMM service
      After=bluetooth.service
      Requires=bluetooth.service
      
      [Service]
      ExecStart=/usr/bin/rfcomm connect /dev/rfcomm0 XX:XX:XX:XX:XX:XX 1
      
      [Install]
      WantedBy=bluetooth.target
      

4. bluetooth/bluetooth-auto-power/rfcommをsystemdへ登録して再起動する。

   $ systemctl enable bluetooth
   $ systemctl enable bluetooth-auto-power\@hci0
   $ systemctl enable rfcomm
   $ sudo reboot