以前、VirtualBoxにCentOSを導入しました。
ネットワークの設定はNATで設定しており、ホストOSからゲストOSにSSH接続するまでを行いました。

VirtualBoxでCentOS7.9導入＆ssh接続までを行ってみた(NAT接続)

今回はゲストOS間での接続を行います。

まず、VirtualBoxの設定です。
「ファイル」→「環境設定」→「ネットワーク」をクリックします。
＋マークを押すと、「NatNetwork」が作成されます。
「NatNetwork」をクリックし、設定内容の確認を行います。
今回IPの振り分けを自動で行いたかったので、DHCPのサポートにチェックを入れます。

※NATはホストOSとゲストOS間で接続を行えましたが、ゲストOS間での接続は行えません。NATネットワークは複数の仮想マシンが同一のネットワークに繋がっています。ゲストOS間での接続が行えます。

VMの設定を行います。
割り当てを「NATネットワーク」に変更します。

上記設定で疎通できると思います。

短いですが、以上です。