Docker 1.3+ではHTTPしかサポートしてない、もしくはちゃんとした証明書がついていないHTTPSのRepositoryにアクセスすると、エラーが出るようになりました。エラーメッセージに対応方法が書いてある通り、Dockerデーモンの起動時に--insecure-registryを渡してあげるといいみたいです。
Boot2Docker
profileにEXTRA_ARGSを足すとデーモン起動時に渡してもらえます。
EXTRA_ARGS="--insecure-registry <YOUR INSECURE HOST>"
Fig
Figでは上記の対応に加えてpull, run, upコマンドに--allow-insecure-sslオプションを渡します。