前回の課題
Web Serial 経由で書き込むのは成功したが、スタックチャンは再起動が繰り返される
今回は
前回Webからしか書けないと思ってましたが、USB経由で書き込む方法が見つかったのでメモ
ただし、再起動ループは直ってない。
実施内容
usbipd をインストール
winget install usbipd
環境変数PATH（ユーザー）に以下を追加
C:\Program Files\usbipd-win\
WSL にアタッチする
usbipd がインストールできると、USBの一覧からM5Stackが見えるようになっているはずです。
私の場合は、BUSID 1-1 がそれでした。接続前後でリストをみると確認しやすいです。
PS C:\WINDOWS\system32> usbipd list
Connected:
BUSID VID:PID DEVICE STATE
1-1 303a:1001 USB シリアル デバイス (COM3), USB JTAG/serial debug unit Not shared
1-3 045e:07e8 USB 入力デバイス Not shared
1-6 1286:204b Marvell AVASTAR Bluetooth Radio Adapter Not shared
1-7 045e:07be Microsoft LifeCam Front Not shared
1-8 045e:07bf Microsoft LifeCam Rear Not shared
次に、WSLにアタッチします。BUSIDを読み替えて実行してください。
usbipd bind と usbipd attach を実行します。この時USBデバイスがWindowsから外れ、WSLにアタッチされます。（音が鳴るはず）
> usbipd bind --busid 1-1
> usbipd attach --wsl --busid 1-1
usbipd: info: Using WSL distribution 'Ubuntu' to attach; the device will be available in all WSL 2 distributions.
usbipd: info: Detected networking mode 'nat'.
usbipd: info: Using IP address 172.31.112.1 to reach the host.
WSLから確認
WSLのコンソールから lsusb コマンドを実行してください。なければ sudo apt install -y usbutils でインストールしてください。
$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 303a:1001 Espressif USB JTAG/serial debug unit
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
ぱっとみ Bus 001 の Device 002 っぽいですね。
デバイスへのアクセス権限を確認すると root とそのグループしかアクセスできないせっていになっています。このままではアクセスできないのでアクセス権を変更します。
そのまえに、/dev/tty?? とどこに接続されたかを確認します。
$ dmesg | grep -i usb | grep tty
[55269.811298] cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
ここでは ttyACM0 のようです。
アクセス権限を見てみましょう
$ ls -la /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 May 11 00:26 /dev/ttyACM0
これでは npm からのデプロイでデバイスを見つけられません。
権限を変更します。
ＵＳＢデバイスの権限変更
/etc/udev/rules.d/ にファイルを置くことで権限変更ができます。
配置するファイルの書き方は以下のような感じです
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="2341", ATTRS{idProduct}=="0043", MODE="0666"
idVendorと idProduct を見つける必要があります。
以下の lsusb の結果を使います。実はID 303a:1001が上記の情報にあたります。
Bus 001 Device 002: ID 303a:1001 Espressif USB JTAG/serial debug unit
ファイルはこんな感じになります。ファイル名は99-esp32.rules にしてみました。
$ cat /etc/udev/rules.d/99-esp32.rules
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="303a", ATTRS{idProduct}=="1001", MODE="0666"
変更を適用します。
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
これで権限が変更されているはずです。
$ ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw-rw- 1 root dialout 166, 0 May 11 00:42 /dev/ttyACM0
書き込み
さっそく書き込みをします。WSL上での環境の整え方は省略しててすみませんが、公式のドキュメントを見てください。npm で単純に構築できるようになってます。（いくつか環境変数の前提があった気がしますが。。）
$ npm run deploy --target=esp32/m5stack_cores3
> stack-chan@0.2.1 deploy
> cross-env npm_config_target?=esp32/m5stack cross-env-shell mcconfig -d -m -p \$npm_config_target -t deploy ./stackchan/manifest_local.json
# warning: Using AudioIn simulator!
# warning: no modules match: /home/hiroyuki/workspace/stack-chan/firmware/typings/btutils!
# warning: no modules match: /home/hiroyuki/.local/share/moddable/typings/embedded_network/*!
...
Writing at 0x0023b63e... (76 %)
Writing at 0x00240af2... (77 %)
Writing at 0x00245d8b... (78 %)
Writing at 0x0024b2a5... (79 %)
Writing at 0x0025098d... (80 %)
Writing at 0x0025609c... (81 %)
Writing at 0x0025af5d... (82 %)
Writing at 0x0025fe9e... (83 %)
Writing at 0x00265252... (84 %)
Writing at 0x0026a6d5... (85 %)
Writing at 0x0026f82c... (86 %)
Writing at 0x002749b4... (87 %)
Writing at 0x0027a661... (88 %)
Writing at 0x0027fa90... (89 %)
Writing at 0x00284aa0... (90 %)
Writing at 0x00289c85... (91 %)
Writing at 0x0028f3b1... (92 %)
Writing at 0x00295994... (93 %)
Writing at 0x0029c336... (94 %)
Writing at 0x002a6561... (95 %)
Writing at 0x002ac7ec... (96 %)
Writing at 0x002b2014... (97 %)
Writing at 0x002b7b68... (98 %)
Writing at 0x002bdf1c... (99 %)
Writing at 0x002c399f... (100 %)
Wrote 2846608 bytes (1697000 compressed) at 0x00010000 in 24.5 seconds (effective 928.0 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 120...
Writing at 0x00008000... (100 %)
Wrote 3072 bytes (120 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 513.3 kbit/s)...
Hash of data verified.
Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
Done
書き込み完了のようです。
まとめ
Windows10 でも npm をつかって書き込みができるようなりました。
よかったよかった。