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TWELITEを試す２_シリアル通信　その１

Last updated at 2021-03-27Posted at 2021-03-21

TWELITEでUART通信

ここでやりたいのは次のようなこと。

Arduinoからのシリアル通信をTWELITEを使って遠隔に飛ばし、パソコンのシリアルモニタに表示する。
- Arduino -(電線)-> Twelite1 -(電波)-> Twelite2/TweLiteR2 -(USB)-> PC

これができると複数の計測機器の計測結果をArduinoとTweliteを使って一つのパソコンに集約することができる。配線を複雑にせずにデータを受け取る側のパソコンを１台に集約できるのは、それなりに大きなメリットになる場合があろう。

TWELite DIP	Arduino UNO	コメント
VCC	3.3V
GND	GND
10	GND	M1をGNDすることで子機に設定する
17	GND	BPSをGNDすることで、TweLite Stageインタラクティブモードで設定した通信速度で通信するように設定する。
7(RX)	1 (TX)
6 (TX)	0 (RX)
ただし、TweLite Dip側の数字は、ボードに刻印されている数字で示している。

TweLiteはピン番号の表現の仕方が複数あるのがわかりにくい。刻印10はピン番号3、17は20、7は3、6は10に対応する。
おまけに、刻印の数字がピンとピンの中間に記されているので、対応するのが上のピンか下のピンかもわかりにくい。刻印数字の下のピンが正しい。
Arduino UNOのUARTは5V、TWELiteのUARTは3.3Vなので、上記のように直接つなげるのは危険かもしれない。今回試した限りでは機器に異常は発生しなかったが、推奨されない接続方ではある。
TweLite DIPの刻印10のピン（M1）は子機に設定しなくても動きそうに思うが、これをしないとうまく動かなかった。

TWELite DIPをTWELITE R2に装着しUSBケーブルでパソコンと接続する。
TweLite Stage を立ち上げてTWELite DIPを認識させる。
TweLite Stageで「アプリ書き換え＞TWELITE Apps ビルド＆書換＞App_UART」と進み、UARTアプリを書き込む。
TweLite Stageで「インタラクティブモード」を選び、モード（m）を透過モード（TransparentなのでT）にする。
- 設定を変更した後は、新しい設定を反映させるために保存（S）する必要がある。
同様の設定をMONOSTICKについてもおこなう。すなわち、
- App_UARTの書き込み
- モードの透過モード（T）への設定
念の為、インタラクティブモードでTWELite DIPとMONOSTICKについて、以下の設定が同じ値になっていることを確認しておく。
- application ID（デフォルトでは0x67720103）
- channels（デフォルトでは18）

Arduinoには、シリアルに何かを定期的に書き込むスケッチをアップしておく。例えば、

int i;
void setup() {
  Serial.begin(38400);
  i=0;
}
void loop() {
   Serial.println(i);
   i++;
   delay(1000);
}

書き込むときにはArduinoの0と1のピンに接続されている電線は外しておく必要がある。
Arduino UNOでシリアル通信するときは、普通は9600bpsだが、38400bpsでも大丈夫。ただし、Arduino IDEでシリアル通信を見るときにはシリアルモニタの速度を38400に設定する必要がある。

Twelite Stageのターミナル（メニューからビューワ＞ターミナル）でモニタした。

本来は普通のシリアル通信ソフトでモニタリングしたいのだが、MacOS Big Surでは普通に端末を認識することができない。
受け取り側をMonoStickではなくTwelite Dip + Arduinoにしたら、おそらくシリアル通信ソフトで受信することができると思う。その場合は3.3V UARTを5Vに上げないといけないかもしれないが。

これでうまくいけば、比較的安価にデータ収集システムを構築することができる。通信の安定性にやや難があるのが気になるが...。