typescriptのカラーコードとバックスペースを除去

RaspberryPiでコマンドの実行ログを残しておこうとして、scriptコマンドを使用したが、カラーコードやバックスペースがそのまま残ってしまい編集しにくかったので、除去する方法。
sed -r "s/\x1B\[([0-9]{1,2}(;[0-9]{1,2})*)?[m|K]//g" typescript| col -bx >typescript.txt
まだいくつかのカーソル移動のエスケープシーケンスとか残っていそうだけど、かなり見やすくなったので、ひとまずはこれでよしとする。