パスワードを変更するには2種類の方法があります。
1 railsアプリのルートディレクトリ直下の~/configディレクトリにあるファイルを編集する方法です。
~/config/initializers/devise.rbにアクセスしてください。
config.password_length = 6..128
上記の部分がファイルの真ん中らへんにあるので、数値の部分を変更してください。
2 deviseを使用するモデルに直接記述する方法です。
例えば、user.rbに
devise :validatable, password_length: 10..128
このようにpassword_length: で指定してあげましょう。
最後に
自分でモデルにvalidates :password, length: { maximum: 8 }みたいに指定するとエラーの元になるのでやめましょう。僕はこれで１時間くらい溶かしました。
参考文献
https://github.com/plataformatec/devise/wiki/Customize-minimum-password-length