Kotlin/NativeでLチカ

目的

Kotlin/NativeでHello Worldが実行できたので、次はRaspberryPiのGPIOを触ってみたいと思います。
前にも書いた通り、pigpioを使います。

手順

1. pigpioをraspberrypiでビルド
   http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/download.html

2. stub作成
   macに、headerをコピーしてcinteropを実行

   cinterop -def pigpio.def -compiler-option -I`pwd`/PIGPIO -o pigpio.bc -target raspberrypi 
   

   total 336
   drwxr-xr-x  3 hoso  staff    96B  6 11 00:41 PIGPIO
   drwxr-xr-x  5 hoso  staff   160B  6 11 00:48 pigpio.bc-build
   -rw-------  1 hoso  staff   160K  6 11 00:48 pigpio.bc.klib
   -rw-r--r--  1 hoso  staff    20B  6 11 00:40 pigpio.def
   

   で、できたなー、と思ったけど、実はGradleにcinteropを記載すればよかった。
   https://kotlinlang.org/docs/reference/building-mpp-with-gradle.html#cinterop-support

       compilations.main {
           cinterops {
               pigpioInterop{
                   defFile project.file("src/nativeInterop/cinterop/pigpio.def")
                   compilerOpts '-Istub_prepare/PIGPIO'
               }
           }
       }
   

3. linkの解消

   ビルド時にlinkができないので、raspberrypi上でビルドしてできた.soをmacに持ってきて、linkerオプション追加して、ビルド完了

              linkerOpts = ['-Llib', '-lpigpio']
   

4. 成果物はこんなかんじです
   

5. リポジトリはこちら
   https://gitlab.com/hoso-study/raspberrypi/kotlinnative-led

6. 今更ながら、
   pigpioって、sudoしないといけないの？
   https://github.com/fivdi/pigpio#limitations

7. アプリがsudoしなきゃならないのはあれなので、pigpiodを動かして、アプリはそちらを利用するようにしたのを作った。
   https://gitlab.com/hoso-study/raspberrypi/kotlinnative-led/-/tree/topic/pigpiod