arduinoでserial通信でjson形式のデータを読み込む方法

arduinoでserial通信でjson形式のデータを読み込む方法

#include <Arduino_JSON.h>

void setup() {
    // シリアル通信を開始
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    // シリアルポートにデータがあるかを確認
    if (Serial.available() > 0) {
        String input = Serial.readString();
        JSONVar instruct = JSON.parse(input);
        // {"serv_1": 5}
        Serial.println(instruct["serv_1"]);
    
    delay(1000);
    }
}