PythonでFreeCADのスライダーモデルを駆動する

FreeCAD アセンブリワークベンチ

無料で使用できる3D-CAD：FreeCADのサンプルモデルがあります．
[Assembly]: https://wiki.freecad.org/Assembly_Workbench/ja/
ここには，スライダーモデルをマクロ機能（Python）で駆動させる手順が示されています．

サンプルをそのまま動かすだけでは，つまらないので
Pythonスクリプトを少し改良してみます．

drive_crank_mod.py

import math
import FreeCAD as App
import FreeCADGui as Gui

actuator = App.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Fixed")[0]

for i in range(2):
	for angle in range(0, 46, 5):
	    actuator.Offset1.Rotation.Angle = math.radians(angle)
	    App.ActiveDocument.recompute()
	    Gui.updateGui()
	
	for angle in range(45, -46, -5):
	    actuator.Offset1.Rotation.Angle = math.radians(angle)
	    App.ActiveDocument.recompute()
	    Gui.updateGui()
	
	for angle in range(-45, 1, 5):
	    actuator.Offset1.Rotation.Angle = math.radians(angle)
	    App.ActiveDocument.recompute()
	    Gui.updateGui()

このPythonスクリプトのポイントは，
１．パッケージ３つをインポート
２．モデルのラベル名で駆動ジョイントを定義：
　　回転ジョイントのラベルが"Fixed"となっていること
３．回転駆動を２回させる
４．駆動角度は，（初期角度，終了角度，ステップ）として与え，
　　終了角度値は，終了角度よりも少し超えた値としないと，
　終了角度よりも１ステップ分手前の角度で終わってしまう．