MDFフォーマットの測定データをPythonで読み込む

測定データフォーマットの１つであるMDFファイルをPythonで読み込む．

チャンネル名の取得およびそのデータプロット用サンプルプログラム
このプログラムのポイントは，ファイル内のチャンネルをターミナルウィンドウに一覧表示してくれるので，グループとチャンネルを指定して，何度でも任意のチャンネルデータをプロット表示させることができる．

read_mdf_file.py

from asammdf import MDF
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# MDFファイルを読み込む
mdf_file = 'test_data.mdf'
mdf = MDF(mdf_file)

# 利用可能なチャンネルの一覧を表示
try:
    print("利用可能なチャンネル:")
    # グループごとのチャンネル情報を取得
    for group_index, group in enumerate(mdf.groups):
        for channel_index, channel in enumerate(group.channels):
            if channel.name:  # チャンネル名が存在する場合のみ表示
                print(f"- Group {group_index}, Index {channel_index}: {channel.name}")

    # 特定のグループとインデックスを指定してチャンネルを取得
    # 例: 最初のグループ(3)の2番目のチャンネル(0)を取得
    signal = mdf.get(group=3, index=0)
    
except IndexError as e:
    print(f"エラー: {e}")
    exit(1)
    
# データをプロット
plt.figure(figsize=(10, 6))
plt.plot(signal.timestamps, signal.samples)
plt.title(signal.name)
plt.xlabel('Time [s]')
plt.ylabel(f'{signal.name} [{signal.unit}]')
plt.grid(True)
plt.show()

# データを配列として取得
timestamps = signal.timestamps  # 時間データ
values = signal.samples        # 測定値データ